第三届数学建模网络挑战赛参赛承诺书及侧位停车问题研究.pdfVIP

数学建模网络赛

承诺书

我们仔细阅读了第三届“ScienceWord杯”数学数学建模网络赛的竞赛规

则。

我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括、电子邮件、网

上等）与队外的任何人（包括指导）研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道，别人的成果是竞赛规则的,如果别人的成果或其他公开的

资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文处和参

考文献中明确列出。

我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。竞赛规

则的行为，受到严肃处理。

我们允许数学()公布，以供网友之间学习交流，数学中

站以非商业目的的交流不需要提前取得我们的同意。

我们的参赛号为：

参赛队员(签名)：

队员1：

队员2：

队员3：

参赛队员(签名)：

参赛队伍组别：

第三届“ScienceWord杯”数学

数学建模网络赛

编号专用页

参赛队伍的参赛号码：（请各个参赛队提前填写好）：

竞赛统一编号（由竞赛送至评委团前编号）：

竞赛评阅编号（由竞赛评委团评阅前进行编号）：

2010年第三届“ScienceWord杯”数学

数学建模网络赛

题目聪明的汽车

理想路径，几何学模型，最小转弯半径，切入点范围

近年来，铰接式卡车以其效率高、成本低及油耗低的独特优势越来越

受到人们的青睐。铰接式卡车的数量也逐渐增多，并由此了铰接车的侧位停车问题。

针对第一个问题即铰接车的侧位停车问题，本文将铰接车与非铰接车进行了模

型对比。同时通过专业介绍了解了侧位停车的基本步骤：开过车位、增大汽车方向

角再减小汽车方向角；然后画出侧位停车过程流程图。我们在“二次泊车”就可以泊入

目标停车位的的假设前提下，并通过车长，车宽，最小转弯半径，汽车的最大转向角，

主车与副车的最大夹角，停车位的长与宽等的约束条件并通过Mercedes-BenzActros铰

接式集装箱卡车的具体数据进行验证，得到了该车所需的最小停车位的长度与宽度。从

而可以判断该车是否可以安全驶入停车位。

针对第二个问题即在驾驶过程中由于避让行人或临时出现的物等客观条件

（或驾驶时操作的确）而使得汽车偏离最优路径的问题。我们利用第一阶段建立的

模型算出切入点A到x轴的距离y的变化范围，设驾驶汽车在紧贴着物完成“一

到轴的距离，则知若在的变化范围之内则其可以安全

次泊车”时车的切入点Axyyy

停入车位。否则需要退回起始位置，然后沿平行停车位的方向行驶到停车位的另