实用机械传动装置设计手册_441-550.pdfVIP

第7章行星差动传动装置的设计

由式（7-13）求出小齿轮齿根弯曲应力σ=

F1

537MPa，大齿轮齿根弯曲应力σ=540MPa。

F2

试验齿轮的应力修正系数Y=2.0，相对齿根

ST

圆角敏感系数Y=1.0，相对齿根表面状况系数

δrelT

Y=0.96，尺寸系数Y=0.83。不考虑安全系

RrelTX

数，取齿根弯曲疲劳极限σ=500MPa。

Flim

可由式（7-14）求得小齿轮和大齿轮的齿根许

用弯曲应力σ=σ=797MPa。

FP1FP2

与转矩有关的齿根抗弯强度的安全系数S=

F

σ/σ，对小齿轮S=797/537=1.48，对大齿轮

FFPF1

S=σ/σ=797/540=1.48。

F2F2FP2

4.齿轮装置类型

（1）标准设计工业实践中使用不同类型的齿

轮装置，但常使用的是具有固定传动比和尺寸等级

的标准斜齿圆柱齿轮和弧齿锥齿轮装置。这些根据

模块式结构体系制造的单级至4级齿轮装置，可满

足从动机范围广泛的速度和转矩要求。与标准电动

机配合使用，这种齿轮装置通常是最经济的传动

设备。

但还有一些不使用标准驱动设备的情况。在此

图7-27没有载荷分配和有载荷分配

类情况中，要数转矩超过标准齿轮装置范围的情况

的齿轮装置的图示

最为典型。在此情况下，采用特殊设计的齿轮装置，

其中载荷分配齿轮装置起的作用最为重要。图7-27中，齿轮装置a为一级传动，b为两级

（2）载荷分配齿轮装置原则上，齿轮装置的传动，两种齿轮装置均为无载荷分配；齿轮装置c～

最大输出转矩受制造设施的限制，因为齿轮加工机g均为两级传动，而且均为载荷分配齿轮装置。齿轮

床切削的最大齿轮直径是有限的。因此，输出转矩装置c和d中的空转齿轮具有不同的直径。在齿轮

的进一步增大，只有通过齿轮装置中的载荷分配才装置e～g中，一根轴上的空转齿轮已并入驱动齿

能实现。然而，载荷分配齿轮装置也广泛用于小转轮，所以它们也被视为单级齿轮装置。

矩场合，因为载荷分配齿轮装置具有某些优点，尽齿轮装置c为双载荷分配齿轮，通过双斜齿和

管内部组件数量较多。其中有些载荷分配齿轮还可轴1的轴向可移动性，从而在高速级获得均匀的载

荷分配。

采用标准设计。下面将给出这类齿轮装置的一些典

在齿轮装置d中，高速级的载荷相等地在三个

型特性。

中间齿轮之间分配，这种均匀分配是通过轴1上的

（3）各种齿轮装置的比较下面讨论传动比最

中心齿轮的径向可移动性实现的。在低速级，载荷

高达i=8的单级和两级传动齿轮装置。在普通齿轮

通过双斜齿和中间轴的轴向可移动性可由各齿轮共

装置中，最后一级、或最后两级齿轮的重量占总重