2026年专升本机器人技术基础入门卷.docxVIP

2026年专升本机器人技术基础入门卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共40分。下列每小题备选答案中，只有一个符合题意，请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列哪一项不属于机器人按结构分类的主要类型？

A.手臂型机器人

B.车载型机器人

C.柔性制造系统

D.基座型机器人

2.机器人能够感知周围环境信息的主要依靠是？

A.驱动器

B.执行机构

C.传感系统

D.控制系统

3.机器人的“大脑”通常指的是？

A.机械骨架

B.传感器

C.控制器

D.执行电机

4.下列哪种传感器主要用于检测物体是否接近，但不一定接触？

A.接近传感器

B.力矩传感器

C.触觉传感器

D.距离传感器

5.机器人运动学研究的核心问题不包括？

A.机器人的姿态变化

B.机器人各关节坐标与末端执行器位姿的关系

C.机器人如何产生驱动力

D.机器人的轨迹规划

6.在机器人坐标系中，固连于地面不动，用于描述世界参考系的坐标系称为？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.关节坐标系

D.世界坐标系

7.机器人能够模仿人手进行抓取、搬运等操作的部件通常是？

A.驱动器

B.执行机构（末端执行器）

C.传感器

D.控制器

8.将电能转换为机械能，使机器人能够运动的部件主要是？

A.传感器

B.驱动器

C.执行机构

D.控制器

9.下列哪一项不是机器人控制系统中常见的控制方式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.随机控制

10.机器人发展初期，最典型的应用领域之一是？

A.医疗服务

B.空间探索

C.汽车制造

D.金融服务

11.机器人本体通常由哪些部分组成？（多选）

A.骨架

B.驱动器

C.传感器

D.控制器

12.以下哪些属于机器人的常用驱动器类型？（多选）

A.电机

B.液压缸

C.气缸

D.减速器

13.机器人控制系统的主要功能包括哪些？（多选）

A.环境感知

B.运动规划

C.信号处理

D.执行控制

14.以下哪些属于常见的机器人传感器类型？（多选）

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.压力传感器

D.温度传感器

15.机器人技术发展带来的潜在社会影响可能包括哪些方面？（多选）

A.提高生产效率

B.替代部分人类工作岗位

C.降低生产成本

D.引发伦理道德问题

16.机器人学研究的核心目标是？

A.制造最复杂的机器

B.实现人类想让机器完成的功能

C.开发最先进的传感器

D.应用最便宜的驱动器

17.以下哪个不是机器人常见的运动形式？

A.直线运动

B.旋转运动

C.振动运动

D.波动运动

18.坐标系在机器人学中为什么重要？

A.用于精确描述机器人的位置和姿态

B.用于控制机器人的运动轨迹

C.用于机器人与环境的信息交互

D.以上都是

19.最早出现的工业机器人主要用于？

A.危险环境作业

B.高精度装配任务

C.自动搬运物料

D.人机交互娱乐

20.以下哪项描述了“闭环控制”的特点？

A.根据指令直接驱动执行机构，不考虑实际效果

B.通过检测反馈信息，根据偏差修正控制信号

C.仅在需要时才启动控制系统

D.由外部程序完全控制，无需内部判断

二、填空题（每空2分，共20分。请将正确答案填在横线上）

21.机器人技术是涉及机械学、电子学、控制理论、计算机科学等多种学科知识的交叉领域。

22.机器人的基坐标系通常固连在机器人基座上。

23.机器人传感器是机器人的感觉器官，用于感知自身状态和外部环境。

24.机器人学中，运动学研究的是机器人的运动关系，而动力学研究的是力与运动的关系。

25.机器人的执行机构是将控制系统的指令转化为实际运动的部件。

26.世界上公认的第一台工业机器人是由