《新能源汽车驱动电机与控制技术》_5.2交流感应电机控制技术.pptVIP

5.2.1感应电动机调速原理交流感应电动机转速控制的基本方程为：改变s、p和f可以调节电动机转速，因此可以将交流感应电动机的基本调速方式相应分为三种：调压调速、变极调速和变频调速。5.2.1感应电动机调速原理改变感应电动机输入电源的电压进行调速的方式称为调压调速，是一种变转差率调速方式；改变感应电动机的磁极对数，从而改变同步旋转磁场转速进行调速的方式称为变极调速，其转速阶跃变化；改变感应电动机输入电源频率，从而改变同步磁场转速的调速方式称为变频调速，其转速可以均匀变化。5.2.2变压变频控制异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。5.2.2变压变频控制在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量?m为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿，?m保持不变是很容易做到的。在交流异步电机中，磁通?m由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。5.2.2变压变频控制定子每相电动势（6-2）式中：Eg—气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V；—定子频率，单位为Hz；—定子每相绕组串联匝数；—基波绕组系数；—每极气隙磁通量，单位为Wb。f1N1kN1?m*5.2.2变压变频控制5.2.2变压变频控制由上式可知，只要控制好Eg和f1，便可达到控制磁通?m的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。5.2.2变压变频控制1.基频以下调速由式（5-5）可知，要保持?m不变，当频率f1从额定值f1N向下调节时，必须同时降低Eg，使常值（6-3）即采用恒值电动势频率比的控制方式。*5.2.2变压变频控制但是，在低频时Us和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压Us抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的b线，无补偿的控制特性则为a线。5.2.2变压变频控制OUsf1恒压频比控制特性带压降补偿的恒压频比控制特性UsNf1Na—无补偿b—带定子压降补偿*5.2.2变压变频控制2.基频以上调速在基频以上调速时，频率应该从f1N向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压UsN，最多只能保持Us=UsN，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示。*f1N变压变频控制特性图6-1异步电机变压变频调速的控制特性恒转矩调速UsUsNΦmNΦm恒功率调速ΦmUsf1O*5.2.2变压变频控制5.2.3矢量控制技术*直流电动机内静止的主磁场由定子励磁绕组产生，在图中为水平方向。电枢绕组中流过的交变的电枢电流，但在电刷和换向器的作用下，电枢反应磁场成为静止磁场，并且方向与主磁场保持垂直，所以直流电动机的转矩公式才会如此简单。5.2.3矢量控制技术*一个稳定的正弦变化量可以等效为某个恒定旋转矢量在静止坐标轴上的投影，并且矢量旋转的速度等于正弦变化量的角速度。所以稳态下感应电动机正弦变化的定子电流可以与某个恒定的电流旋转矢量对应起来，如果感应电动机控制系统立足于选择电流矢量的位置上，并始终与其保持同步运行，那么看到的将是一个恒定的直流电流。即使在动态过程中，看到的也是一个直流电流，只不过直流电流的大小在变化。5.2.3矢量控制技术*一个稳定的正弦变化量可以等效为某个恒定旋转矢量在静止坐标轴上的投影，并且矢量旋转的速度等于正弦变化量的角速度。所以稳态下感应电动机正弦变化的定子电流可以与某个恒定的电流旋转矢量对应起来，如果感应电动机控制系统立足于选择电流矢量的位置上，并始终与其保持同步运行，那么看到的将是一个恒定的直流电流。即使在动态过程中，看到的也是一个