eCos实时操作系统移植与配置指南.pdfVIP

安东尼·J·

eCos移植指南

使用任何新的操作系统时，第一个任务是让其在您的硬件上运行。开源的eCos实时操作系

统使这部分工作相当简单。

(HAL)。一旦HAL被移植到特定目标的处理器上，并添

加了目标所需的任何特定配置，eCos就可以快速启动并

eCos是一个开源、免费的实时操作系统，专为嵌入式运行。

应用设计，并得到GNU开发工具的支持。这使得试用

e

eCos的成本非常低廉。最初的主要是配置工具和源代

码以使您的平台运行起来。eCos了源代码，并授予用

户修改或添加源代码的权利。这些权利由eCos公共协

议覆盖。1

eCos的一个关键方面是其配置系统。它允许程序员控

制在运行时包含哪些功能和特性。通过选择包模块，程序

员可以根据应用程序的需求分层不同的功能，例如以太网

驱动程序和网络支持或不同的调度算法。不需要的功能可

以轻松地被移除，以减少资源占用。配置系统还使开发人

员能够使用第组件来扩展和增强操作系统的功能。

eCos被设计为可移植到各种16位、32位和64位处

理器和平台。eCos由不同的组件分层组装而成，以添加给定

系统所需的支持。这种分层架构的基础是硬件抽象层

目前，eCos支持多种目标架构，并且随着程序员的移

植，将会有支持的架构。表1列出了截至本文时支持

的架构。2

eCos组件

硬件抽象层

eCos通过可抢占任务、低中断延迟、不同的同步方eCos系统架构中的第一个组件是硬件抽象层，它可以细分

法和可选的调度策略等特性来支持实时应用。设备驱动程序、为三个子模块。第一个HAL子模块定义了架构。每个由

内存管理、异常处理、定时器、计数器以及C和数学库eCos支持的处理器都被认为是一个不同的架构。每个

都可用。还了完整的开发和调试工具，包括软件配置和构架构子模块包含用于CPU启动、中断传递、上下文切换以

建工具、基于GNU的编译器、汇编器、器、调试器和模及其他特定于该处理器指令集架构的功能的必要代码。

拟器。eCos主机工具在Linux和Windows版本中都可用。

34JANUARY2002嵌入式系统编程

ANTHONYJ.MASSA

eCosPortingGuide

Thefirsttaskwhenusinganynewoperatingsystemistogetitupandrunning

onyourhardware.Theopen-sourceeCosRTOSmakesthatpartprettyeasy.

theneededsupportforagivensystem.Thebaseofthislay-

Cosisanopen-source,royalty-free,real-time

eredarchitectureisthehardwareionlayer(HAL).

operatingsystemtargetedtoembedded