无人机集群协同控制算法在港口监控与管理中的应用论文.docx

无人机集群协同控制算法在港口监控与管理中的应用论文

摘要：本文主要探讨无人机集群协同控制算法在港口监控与管理中的应用，通过对无人机集群协同控制算法的概念进行阐述，分析其在港口监控与管理中的实际应用，以及所面临的挑战和未来发展前景。

关键词：无人机集群；协同控制算法；港口监控；管理应用

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制算法

1.内容一：无人机集群协同控制算法的基本原理

无人机集群协同控制算法是一种分布式控制策略，其核心思想是将多个无人机组成一个集群，通过相互协作、自主决策和实时通信，实现对集群内各无人机的有效控制。该算法基于分布式决策机制，使得无人机集群在执行任务时具有高度的自主性和灵活