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基于模糊神经网络的自适应自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于模糊神经网络的自适应路径规划算法。通过对现实场景的深入分析，阐述了该算法的实用性和有效性。本文首先分析了自动驾驶路径规划的背景，然后介绍了模糊神经网络的基本原理，最后通过实验验证了算法的优越性能。

关键词：模糊神经网络；自适应；自动驾驶；路径规划

一、背景分析

（一）自动驾驶技术的发展需求

1.自动驾驶技术的兴起：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。自动驾驶汽车能够在复杂的交通环境中自主行驶，提高行驶安全性，减少交通事故。为了实现这一目标，自动驾驶路径规划算法的研究至关