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第21章冶金矿山机械齿轮传动装置的设计

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21.5多绳摩擦式提升机用减速器

井塔式多绳提升机为了减小起动和制动时对井塔的冲击，减少机器动负荷对提升系统的影响，常采用弹簧基础减速器，如图21-10所示。它是两级共轴式减速器，整个减速器安放在弹簧12和机座11上，高速轴和低速轴8装配在同一轴线上。电动机经过蛇形弹簧联轴器与高速轴齿轮1相连接。当齿轮1转动时，高速轴齿轮便带动两侧的中间大齿轮2，经过轴套3带动弹性轴5，又经过轴套带动中间小齿轮6和低速大齿轮7，再经过切向键带动低速轴8转动，从而完成减速和动力的传递。弹性轴的作用一方面是将减速器的高速级和低速级弹性地连接在一起，同时在减速器工作过程中，利用两侧弹性轴的不同扭转变形，来克服因齿轮制造误差所引起的两侧齿轮对上的负荷不均衡现象，使两侧均载。齿轮为调质处理，大齿轮硬度为220～250HBW，小齿轮硬度为260～290HBW。

图21-10同轴式弹簧基础减速器

1—高速轴齿轮2—中间大齿轮3—轴套4—键

5—弹性轴6—中间小齿轮7—低速大齿轮

8—低速轴9—滚动轴承10—机体

11—机座12—弹簧13—液压阻尼器

如果提升机的功率大于1000kW，常用双电动机驱动，减速器为双输入轴结构形式，如图21-11所示。双输入轴齿轮减速器从齿形上有渐开线齿和圆弧齿两种，型号分别为ZD2R及ZHD2R。由于单级传动比太大（i=11.5～12.5），致使大齿轮很大，减速器外形庞大、笨重，给安装、使用、维护、起重运输都带来不便。减速器从轴承的结构形式分，有高、低速

轴全部采用滑动轴承或滚动轴承的，也有如图21-11所示低速轴采用滚动轴承，高速轴采用滑动轴承的。此种类型减速器皆为调质齿轮，大齿轮硬度为220~250HBW，小齿轮硬度为260～290HBW。

图21-11双输入轴齿轮减速器

为了提高承载能力，减小体积和质量，可采用渐开线硬齿面两级斜齿圆柱齿轮减速器，型号为P2H型，其结构如图21-12所示。轴齿轮及齿轮皆

图21-12双输入轴硬齿面斜齿圆柱齿轮减速器

实用机械传动装置设计手册

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采用低碳合金钢（20CrNi2MoA等），渗碳淬火，齿面硬度为57～61HRC，渗碳层深度为（0.2～0.25）mn，齿轮精度为GB/T10095.1的6级。

由于行星齿轮减速器的一系列优点，在多绳提升机上也广泛使用。因其传动比i=7.1～11.2，故采用单级派生型行星齿轮减速器，ZK系列配ZKP型、ZZ系列配ZZDP型，其结构如图21-9所示。

落地式多绳提升机传动比范围与井塔式多绳提

升机一样i=7.1～11.2。由于其提升机为落地式，不需要考虑在起动或制动时与高层建筑的共振问题，故所配减速器除不需要配同轴式弹簧基础减速器外，其余与井塔式多绳提升机相同，即配用ZD2R或ZHD2R型、P2H型及行星齿轮减速器ZKP型或ZZDP型。

多绳摩擦式提升机配用减速器主要参数见表21-5。

表21-5多绳摩擦式提升机配用减速器主要参数

系列型号

型号规格

总中心距a/mm

传动比i

最大输出转矩

T/kN·mp

最高输入转速n1/（r/min）

外形尺寸/m（长×宽×高）

质量/kg

ZG

ZG-70

ZGF-70

ZG-80

ZG-90

ZHG-100

2×700

2×700

2×800

2×900

2×1000

7.35

10.5

11.5

116

118

190

390

570

750

750

750

750

500

3.3×2.1×1.6

3.4×2.2×1.5

3.8×2.6×1.8

4.24×2.8×2.0

4.87×2.91×2.19

12100

10450

17250

23780

35040

ZD2R

ZHD2R

ZD

ZD2R

-120ZHD2R

ZHD2R-140

ZHD2R-180

ZD-2×220

2×1200

2×1400

2×1800

2×2200

7.35、10.5

11.5

10.5、11.5

10.5、11.5

118

250

380

4