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农用拖拉机增扭器的创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国家的基础产业，其现代化进程对于保障粮食安全、提高农业生产效率和促进农村经济发展至关重要。农用拖拉机作为农业生产中不可或缺的动力装备，广泛应用于耕地、播种、收割等各个环节，在农业机械化中扮演着“主力军”的角色。传统的农用拖拉机多采用手动换挡机械变速器，换挡过程主要依靠滑动齿轮或者啮合套来实现。在换挡操作时，驾驶员需要先分离主离合器，切断发动机与变速箱之间的动力传输路径，这一过程不可避免地会导致功率中断。相关研究表明，这种功率中断时间通常不少于1.5-2.0秒。

在实际农业生产中，拖拉机常常面临各种复杂的作业工况。例如，在进行犁耕作业时，土壤的硬度和阻力会随着深度和土质的变化而急剧改变；在满载运输过程中，可能会遇到田埂、沟渠、坡道等地形，这些情况都会使拖拉机的短期载荷急剧增大。当拖拉机在这些重载作业工况下换挡时，由于功率中断，车辆的动力输出会瞬间减弱甚至消失。这不仅可能导致拖拉机机组停车，影响作业的连续性；对于处于深耕状态或坡道上的机组而言，停车后重新从零加速至工作速度，需要消耗大量的时间和燃料，极大地降低了机组的生产效率。频繁的换挡和加速操作还会增加离合器的滑转磨损，使离合器片的使用寿命缩短；同时，也会加大传动系统的动载荷，导致齿轮、传动轴等部件更容易出现疲劳损坏，从而缩短整个传动系部件的使用寿命，增加维修成本。

为了解决上述问题，对农用拖拉机增扭器的设计与研究具有重要的现实意义。增扭器作为一种能够在不中断动力或尽量减少动力中断时间的情况下实现换挡增扭的装置，能够使拖拉机在遇到突变大载荷工况时，迅速调整传动比，增大扭矩输出，确保拖拉机能够顺利通过困难路段，维持作业的正常进行。这不仅可以有效提高拖拉机在复杂工况下的作业能力和通过性，还能减少因功率中断导致的停车次数，提高生产效率，降低驾驶员的劳动强度。通过优化增扭器的设计，还可以降低离合器和传动系统的磨损，延长拖拉机的整体使用寿命，为农业生产的高效、稳定进行提供有力保障。

1.2国内外研究现状

国外在农用拖拉机增扭器领域的研究起步较早，技术相对成熟。一些发达国家的知名农机企业，如约翰迪尔、凯斯纽荷兰等，早已将先进的增扭技术应用于其高端拖拉机产品中。这些企业采用了多种先进的设计方案，其中行星齿轮机构在增扭器中得到广泛应用。行星齿轮机构凭借其独特的结构优势，如内啮合承载能力大、结构紧凑、体积小、质量轻等，能够在有限的空间内实现高效的扭矩传递和放大。配合高精度的液压控制系统和电子控制系统，这些增扭器可以实现快速、平稳的换挡操作，几乎能够做到动力不中断，大大提高了拖拉机的作业效率和驾驶舒适性。国外还在不断探索新型材料和制造工艺，以进一步提高增扭器的性能和可靠性。

国内对农用拖拉机增扭器的研究相对较晚，但近年来随着国内农机行业的快速发展，相关研究也取得了显著进展。国内的一些科研机构和高校，如江苏大学、中国农业机械化科学研究院等，针对大功率农用机械在作业过程中换挡引起的功率流中断现象，开展了对行星齿轮增扭器的研究。研究内容涵盖了增扭器的结构形式设计、传动方案优化以及利用专业软件如Kisssoft对其整体结构进行合理布置和相关结构参数优化分析等方面。部分国内企业也在积极投入研发，努力缩小与国外先进水平的差距，一些产品已逐步实现国产化替代。然而，与国外相比，国内在增扭器的精细化设计、制造工艺以及控制系统的智能化程度等方面仍存在一定的差距，需要进一步加强研究和创新。

1.3研究内容与方法

本文的研究内容主要包括以下几个方面：首先，进行增扭器的结构设计。通过对农业拖拉机增扭器所处空间、传递结构、操控方式等因素进行综合分析，确定增扭器的传递结构。对行星齿轮机构进行深入的数学分析，明确其传动自由度、不同挡位所需控制元件个数以及各构件的受力情况，并综合考虑控制元件的力矩及元件布置情况，确定控制元件的作用对象。同时，综合考虑机械元件及液压元件的布置方式，绘制出增扭器基本结构的二维和三维图。

其次，开展行星机构的齿轮系统优化分析。在满足行星机构设计约束条件的前提下，利用Matlab优化工具箱中的fmincon函数对其进行参数优化。将圆整后的优化结果导入Kisssoft软件进行进一步选型及参数优化，得出符合实际生产的常用齿轮数组。针对齿轮传动过程中出现的受载不均现象，利用Kisssoft软件对太阳轮-行星轮啮合副进行修形，优化齿轮传递过程中的载荷分布及滑移率。

然后，进行增扭器的换挡控制系统设计分析，并建立整车模型进行仿真。为避免功率中断时间过长，增扭器的换挡控制采用液压操控方式。根据换挡需求设计增扭器的液压原理图，对主要液压元件建立数学模型进行特性分析，利用AMEsim建立增量式数