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第7章行星差动传动装置的设计

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由式（7-13）求出小齿轮齿根弯曲应力σF1=537MPa，大齿轮齿根弯曲应力σF2=540MPa。

试验齿轮的应力修正系数YST=2.0，相对齿根圆角敏感系数YδrelT=1.0，相对齿根表面状况系数YRrelT=0.96，尺寸系数YX=0.83。不考虑安全系数，取齿根弯曲疲劳极限σFlim=500MPa。

可由式（7-14）求得小齿轮和大齿轮的齿根许用弯曲应力σFP1=σFP2=797MPa。

与转矩有关的齿根抗弯强度的安全系数SF=σF/σFP，对小齿轮SF1=797/537=1.48，对大齿轮SF2=σF2/σFP2=797/540=1.48。

4.齿轮装置类型

（1）标准设计工业实践中使用不同类型的齿轮装置，但常使用的是具有固定传动比和尺寸等级的标准斜齿圆柱齿轮和弧齿锥齿轮装置。这些根据模块式结构体系制造的单级至4级齿轮装置，可满足从动机范围广泛的速度和转矩要求。与标准电动机配合使用，这种齿轮装置通常是最经济的传动设备。

但还有一些不使用标准驱动设备的情况。在此类情况中，要数转矩超过标准齿轮装置范围的情况最为典型。在此情况下，采用特殊设计的齿轮装置，其中载荷分配齿轮装置起的作用最为重要。

（2）载荷分配齿轮装置原则上，齿轮装置的最大输出转矩受制造设施的限制，因为齿轮加工机床切削的最大齿轮直径是有限的。因此，输出转矩的进一步增大，只有通过齿轮装置中的载荷分配才能实现。然而，载荷分配齿轮装置也广泛用于小转矩场合，因为载荷分配齿轮装置具有某些优点，尽管内部组件数量较多。其中有些载荷分配齿轮还可采用标准设计。下面将给出这类齿轮装置的一些典型特性。

（3）各种齿轮装置的比较下面讨论传动比最高达i=8的单级和两级传动齿轮装置。在普通齿轮装置中，最后一级、或最后两级齿轮的重量占总重量的大约70%～80%，而且制造费用也占总制造成本的70%～80%，为获得更高的传动比而增加齿轮传动级，并不会给下述基本事实带来什么大变化。图7-27所示为没有载荷分配和有载荷分配的齿轮装置，轴1均为高速轴，轴2均为低速轴。当已知转速n1、n2时，可得传动比i=n1/n2。

图7-27所示齿轮的直径比相当于传动比i=7。

图中所示齿轮装置具有相同的输出转矩。图7-27是按比例绘制的，以便于尺寸对比。图中，a～c三种齿轮装置为偏置轴布置，d～g四种则为同轴布置。

图7-27没有载荷分配和有载荷分配

的齿轮装置的图示

图7-27中，齿轮装置a为一级传动，b为两级传动，两种齿轮装置均为无载荷分配；齿轮装置c~g均为两级传动，而且均为载荷分配齿轮装置。齿轮装置c和d中的空转齿轮具有不同的直径。在齿轮装置e～g中，一根轴上的空转齿轮已并入驱动齿轮，所以它们也被视为单级齿轮装置。

齿轮装置c为双载荷分配齿轮，通过双斜齿和轴1的轴向可移动性，从而在高速级获得均匀的载荷分配。

在齿轮装置d中，高速级的载荷相等地在三个中间齿轮之间分配，这种均匀分配是通过轴1上的中心齿轮的径向可移动性实现的。在低速级，载荷通过双斜齿和中间轴的轴向可移动性可由各齿轮共同分担，总承载能力可提高6倍。

在齿轮装置e～g中，为了获得三个中间齿轮间的载荷相等分配。轴1上的中心齿轮绝大多数情况下是可以径向移动的。大的内齿轮是一个中空的内齿圈。在齿轮装置e中，此齿圈与轴2连接；而在齿轮装置f和g中，则与齿轮箱体连接。在齿轮装置f和g中，齿轮幅板和轴2形成一个整体。空转齿轮作为行星齿轮围绕中心齿轮转动。在齿轮装置g中，双斜齿和空转齿轮的轴向可移动性，保证了6个分支之间的载荷分布均匀。

1）载荷值。通过载荷值BL，就能在下面的研

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究中，对具有不同齿轮材料极限应力值的圆柱齿轮传动装置进行相互比较。

载荷值是与小齿轮节圆直径d和承载齿宽b有关的轮齿圆周力Ft为

采用近似方法，根据接触强度可用下式求得圆柱齿轮的啮合许用载荷值为

BL（7-17）

式中BL—圆柱齿轮的啮合许用载荷值（MPa）；

σHlim—许用接触应力（MPa）；

KA—使用系数；

u—齿数比，u=z2/z