移动机器人综合设计 课件 第5章-机器人智能感知系统设计.pptx

第5章机器人智能感知系统设计

第5章机器人智能感知系统设计25.1机器人常用传感器5.2机器人感知系统设计5.3机器人同步定位与建图算法设计5.4机器人目标识别算法设计

第5章机器人智能感知系统设计35.1机器人常用传感器5.2机器人感知系统设计5.3机器人同步定位与建图算法设计5.4机器人目标识别算法设计

5.1机器人常用传感器4机器人与环境交互并适应环境的变化，必须要感知环境，其物质基础是各种传感器。传感器是一种能将具有某种物理表现形式的信息转换成机器可以处理信息的转换器。传感器是机器人智能化的基础和执行各种任务的前提，是智能机器人必不可少的组成部分。伴随着各种传