移动机器人综合设计 课件 第2章-移动机器人设计的一般流程.pptx

第2章移动机器人设计的一般流程

第2章移动机器人设计的一般流程22.1需求分析2.2系统设计2.3硬件实现2.4软件开发2.5测试与调试2.6交付与部署

第2章移动机器人设计的一般流程32.1需求分析2.2系统设计2.3硬件实现2.4软件开发2.5测试与调试2.6交付与部署

2.1需求分析4需求分析是移动机器人设计过程中的关键步骤，它涉及到对机器人将要执行的任务、技术性能指标要求、约束条件等需求的深入理解和定义。这一阶段的目标是确保设计团队能够准确把握系统设计的核心需求，从而设计出既能满足任务需求又符合技术性能指标要求的机器人系统。

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