温度效应对柔性与柔顺机构弹性动力学特性的影响及应用研究.docx

温度效应对柔性与柔顺机构弹性动力学特性的影响及应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代机械工程向高速、高精度、轻量化方向发展，机械动力学的研究也不断深入和拓展。机械动力学作为研究机械在力作用下的运动以及运动过程中产生的力的学科，在机械系统的设计、分析与优化中起着关键作用。近年来，柔性多体系统动力学的建模理论成为研究热点，由于实际工程问题大多涉及柔性多体动力学，传统的多刚体动力学和结构动力学分析方法已难以满足需求，因此寻求有限元分析与多刚体力学的统一成为重要研究方向，如绝对节点坐标法的提出就是这方面的重要进展。同时，接触碰撞建模、柔性体的离散化表达以及应力分析与疲劳分析的结合等问题也