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直线旋转永磁作动器及其控制系统：原理、设计与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业快速发展的进程中，直线旋转永磁作动器作为一种关键的机电设备，在众多领域发挥着不可或缺的作用。传统的直线和旋转运动通常由独立的电机系统及其传动装置分别实现，这种方式导致系统体积庞大、响应迟缓，且存在机械磨损、精度难以保证等问题。而直线旋转永磁作动器的出现，为解决这些问题提供了新的途径。它能够在一台设备上同时实现直线和旋转运动，大大简化了机械系统的结构，减少了体积和重量，提高了系统的可靠性和精度。

直线旋转永磁作动器的发展对于多自由度运动系统的进步具有重要意义。在工业生产中，许多工艺过程需要精确