RoboCup赛事中NAO机器人红球识别追踪与自定位关键技术解析与实践.docx

RoboCup赛事中NAO机器人红球识别追踪与自定位关键技术解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

RoboCup，即机器人世界杯，作为国际上极具影响力的智能机器人足球大赛，自1997年创办以来，一直致力于推动智能机器人领域的蓬勃发展，提升机器人的智能水平。其比赛项目丰富多样，而机器人足球比赛无疑是其中最受瞩目的焦点赛事之一。该赛事模仿人类足球比赛进行，拥有类似的比赛场地、规则以及裁判机制，为机器人界提供了一个专业且充满挑战的竞技舞台。

在机器人足球比赛里，每个参赛队伍通常会使用多个NAO机器人协同作战。NAO机器人是一款在学术领域被全球广泛运用的类人机器人，它的硬件采用最新