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连续T-S模糊系统的局部稳定性与控制器设计：理论与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论的发展进程中，非线性控制系统的研究始终占据着重要地位。随着工业生产、航空航天、智能交通等领域对控制系统性能要求的不断攀升，如何高效处理复杂非线性系统的建模、分析与控制问题，已成为控制领域亟待攻克的关键挑战。T-S模糊控制系统作为一类重要的非线性控制系统，自1985年由日本学者Takagi和Sugeno提出后，凭借其独特优势，在众多领域收获了广泛的研究与应用。

在工业控制领域，T-S模糊控制系统能够对具有高度非线性、时变、强耦合及时滞等特性的复杂工业过程实施有效控制。以化工生产