任务二 自动往返生产线的组态控制.pptxVIP

S7-1200PLC编程与应用——张志鹏——

自动往返生产线的组态控制本任务旨在设计并实现一套自动往返生产线的组态控制系统，用于模拟物料在生产线上的自动往返移动。02省域高水平高职院校建设单位

任务描述本任务旨在设计并实现一套自动往返生产线的组态控制系统，用于模拟物料在生产线上的自动往返移动。系统通过HMI触摸屏进行控制，按下“启动”按钮后，生产线上的物料从左侧移动到右侧，到达右侧后自动返回左侧，循环往复；按下“停止”按钮后，物料停止移动并复位到初始位置。系统需通过PLC编程实现物料的运动控制逻辑，并结合HMI界面实时监控物料位置和系统状态，确保运行过程稳定可靠。该控制系统可应用于工业生产线、物流分拣系统等场景，提升自动化水平和生产效率。任务二自动往返生产线的组态控制

任务目标1.设计并实现自动往返生产线的组态控制系统，能够通过HMI触摸屏控制物料在生产线上的自动往返移动，按下“启动”按钮后物料从左侧移动到右侧并自动返回，循环往复；按下“停止”按钮后物料停止移动并复位到初始位置。2.确保物料在往返移动过程中运行平稳，定位准确，避免出现卡顿或位置偏差，保证系统在长时间运行中的可靠性。3.设计直观友好的HMI触摸屏界面，实时显示物料位置和系统运行状态，方便用户操作和监控，提升系统的易用性和管理效率。4.在项目开发过程中，培养严谨细致的工作态度和团队协作精神，注重技术成果的实用价值和社会效益，提升自动化技术的应用水平，为工业智能化发展贡献力量。任务二自动往返生产线的组态控制

知识链接一、转换指令CONVERT转换值指令可以将一种数据从一种数据类型转换为另一种数据类型，转换指令支持的数据类型包括整型、双整型、实型、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实型、字、双字、字节、Bcd16及Bcd32，IN还可以是常数。EN输入端有能流流入时，CONVERT指令读取参数IN的内容，并根据指令框中选择的数据类型对其进行转换，转换值存储在输出OUT指定的地址中。转换指令如图4-2-1所示。任务二自动往返生产线的组态控制图4-2-1转换指令符号

任务二自动往返生产线的组态控制二、浮点数转换为双整数的指令将浮点数转换为双整数包括4条指令，如图4-2-2所示。ROUND：取整指令，用得最多，它将浮点数转换为四舍五入的双整数。CEIL：浮点数向上取整指令，将浮点数转换为大于或等于它的最小双整数。FLOOR：浮点数向下取整指令，将浮点数转换为小于或等于它的最大双整数。TRUNC：截尾取整指令，仅保留浮点数的整数部分，去掉其小数部分。因为浮点数的数值范围远远大于32位整数，有的浮点数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的浮点数超出了32位整数的表示范围，就得不到有效的结果，ENO为0状态。

任务二自动往返生产线的组态控制三、标准化指令NORM_X为标准化指令，或称归一化指令，用于将输入值VALUE（MIN≤VALUE≤MAX）线性转换为0.0～1.0之间的浮点数，转换结果用OUT指定的地址保存，如图4-2-3所示。输入、输出之间的线性关系如下式所示。OUT=（VALUE-MIN）/（MAX-MIN）其中，0.0≤OUT≤1.0。对于标准化指令，参数MIN、VALUE和MAX的数据类型必须相同。图4-2-3标准化指令

任务二自动往返生产线的组态控制四、缩放指令SCALE_X为缩放指令，用于将浮点数输入值VALUE（0.0≤VALUE≤1.0）线性转换为参数MIN和MAX定义的范围之间的数值。转换结果用OUT指定的地址保存，如图4-2-4所示。输入、输出之间的线性关系如下式所示。OUT=VALUE×（MAX-MIN）+MIN其中，0.0≤VALUE≤1.0。对于缩放指令，VALUE、MIN和MAX可以是常数，参数MIN、MAX和OUT的数据类型必须相同。图4-2-4缩放指令

任务二自动往返生产线的组态控制五、数学函数指令数学函数指令主要包含加、减、乘、除、计算平方、计算平方根、计算自然对数、计算指数、计算三角函数及取幂等运算类指令，以及返回除法的余数、返回小数、求二进制补码、递增、递减、计算绝对值、获取最值及设置限值等其