任务一：多开关控制单台电动机的 PLC 控制(1).pptxVIP

S7-1200PLC编程与应用——张志鹏——

多开关控制单台电动机的PLC控制通过PLC编程，使用四个SA自锁开关对一台电动机进行有效控制，保证每个开关都能独立地实现电动机的启动和停止操作，满足多地控制的需求。01省域高水平高职院校建设单位

常开触点用于表示一个常态下断开的开关点，类似于SB按钮的常开点。常开触点常闭触点用于表示一个常态下闭合的开关点，类似于SB按钮的常开点。常闭触点电子的定向流动称为电流，而在博途的梯形图中，信号的流动称为能流，简称RLO（逻辑运算结果）。取反RLO

赋值指令类似交流接触器中的线圈，线圈得电，接触器吸合，线圈失电，接触器断开。赋值指令是用来将逻辑运算的结果（RLO）写入到一个特定的地址中，1状态就写入1，0状态就写入0。赋值赋值取反指令与赋值指令相反，如图2-1-1所示，若有能流流入q1，则q1为0状态，若没有能流流入q1，则q1为1状态。赋值取反

单击此处输入你的正文，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字。单击此处输入你的正文，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字。常开、常闭、赋值指令上图程序段所实现的功能是：按一下m0按钮，q0接通并自锁；分支的能流经过“NOT”取反，流入赋值取反，负负得正，结果和流入“NOT”相同，q1也接通。按一下m1，q0的自锁状态被破坏，两触点同时断开。

将程序划分为多个功能模块,每个模块负责特定的任务。这样可以提高程序的可读性和可维护性,便于未来的扩展和修改。程序逻辑应尽量简化,避免不必要的复杂性。减少冗余逻辑,使梯形图更加紧凑,易于理解和维护。布局要整齐有序,使梯形图清晰易读。使用适当的注释说明重要的逻辑节点,方便他人理解程序的功能和逻辑。模块化简洁性可读性PLC的编程原则

确保程序逻辑正确无误,避免潜在的错误源。进行充分的测试,确保程序在各种情况下都能稳定运行。设计时考虑安全逻辑,预防意外操作导致的事故。包括但不限于紧急停止、互锁保护等功能,确保系统的安全性。遵循行业标准和规范,使用统一的符号和标识。保持编程风格一致,便于团队协作和后续维护。可靠性安全性标准化PLC的编程原则

确保程序的响应时间符合实时控制的要求。优化逻辑处理,减少扫描周期时间,提高系统的响应速度。实时性设计时考虑未来的扩展和修改,使程序易于维护。使用命名规范,确保变量和功能块名称具有描述性,便于理解和修改。可维护性PLC的编程原则

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避免双线圈输出：同一编号的线圈在同一程序中不应使用两次以上，以避免双线圈输出导致的误动作或逻辑混乱，确保程序的可靠性和一致性。注意事项按下m0，q0、q1接通，按下m1，q0接通。但实际情况是，按下m0，只有q1接通。因为m1也链接q0，根据S7-1200PLC的逻辑规则，靠下的程序会把上面的指令覆写，造成按下m0后q0无法接通的情况，所以在写程序时要避免出现此类状况。图2-1-2多次调用触点

任务实施控制要求：使用四个SA自锁开关，一个输出点，实现每个开关都能控制电动机的启动和停止。

单击此处输入你的正文，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字。单击此处输入你的正文，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字。程序设计程序图如图2-1-5所示。图2-1-5四个SA自锁开关控制一台电动机程序

仿真与调试PLC仿真：在程序界面（main）点击“仿真”按钮，仿真出一个PLC，随后根据提示把设计好的程序下载到仿真出来的PLC中；点击仿真PLC界面的“RUN”按钮，然后点击“监视”按钮，进入监视模式。自此，PLC仿真完成。图2-1-9仿真调试界面

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