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2025年机电一体化教师招聘专项理论卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列关于力矩的描述，正确的是（）。

A.力矩是描述物体平动趋势的物理量

B.力矩的大小等于力的大小乘以力臂的平方

C.力矩的国际单位是牛顿·米

D.力矩只有使物体绕轴转动的效果，没有平移的效果

2.在机械设计中，保证零件之间能够相互替换并保持使用功能不变的特性是指（）。

A.强度

B.刚度

C.互换性

D.可靠性

3.模拟信号转换为数字信号的过程称为（）。

A.采样

B.保持

C.量化

D.编码

4.对于一个稳定的二阶线性系统，其特征方程的两个根为s?和s?，若要求系统具有较快的响应速度和较小的超调量，则（）。

A.s?和s?应为两个负实根

B.s?和s?应为两个纯虚根

C.s?和s?应为一对具有负实部的共轭复根，且阻尼比?接近1

D.s?和s?应为一对具有正实部的共轭复根

5.在工业控制中，PLC（可编程逻辑控制器）通常采用（）作为其核心的处理器。

A.CPU（中央处理器）

B.GPU（图形处理器）

C.DSP（数字信号处理器）

D.FPGA（现场可编程门阵列）

6.下列传感器中，主要用于检测物体位移或距离，且输出通常是模拟电压或电流的是（）。

A.光电编码器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.霍尔传感器

7.将主电路和控制电路分开，并使用漏电保护装置的低压配电系统，通常称为（）。

A.TN系统

B.IT系统

C.TT系统

D.TN-S系统

8.在单片机应用系统中，通常使用（）来存储程序代码。

A.RAM（随机存取存储器）

B.ROM（只读存储器）

C.EPROM（可擦除可编程只读存储器）

D.FlashMemory（闪存）

9.机械系统中的“死点”现象通常发生在（）机构中。

A.齿轮传动

B.连杆

C.凸轮-从动件

D.棘轮-棘爪

10.下列关于总线技术的说法，错误的是（）。

A.CAN总线是一种广泛应用于汽车领域的现场总线

B.Profibus-DP主要用于现场设备与控制器之间的数字通信

C.Ethernet（以太网）不能用于工业自动化领域

D.工业现场总线的特点是高可靠性和抗干扰能力强

二、填空题（每空1分，共15分）

1.机械零件的强度是指零件抵抗______、______和______的能力。

2.在自动控制系统中，闭环控制是指系统输出会______其作用，并对系统的______产生影响。

3.传感器通常由______、______、______和______四个部分组成。

4.PLC程序执行的基本扫描周期通常包括______、______、______和______等阶段。

5.电机是机电一体化系统的______元件，负责将电能转换为______。

6.在进行电路分析时，基尔霍夫电流定律（KCL）指出，流入电路任意节点的电流之和______流出该节点的电流之和。

7.机电一体化系统通常由机械系统、______、______和检测反馈系统四个基本部分构成。

8.教学设计的基本要素包括教学目标、______、______和教学评价。

三、名词解释（每题3分，共12分）

1.传动比

2.闭环控制

3.工业机器人

4.CAD/CAM

四、简答题（每题5分，共10分）

1.简述影响机械零件疲劳强度的主要因素。

2.简述PLC相比继电器控制系统的主要优点。

五、论述题（10分）

试述在机电一体化系统设计中，如何进行传感器选型？需要考虑哪些主要因素？

六、计算题（10分）

已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。试求：

1.当K=4时，该系统的闭环特征方程；并判断该系统是否稳定。

2.若要求该系统在单位阶跃输入下的超调量σ%≤5%，试确定K的取值范围（提示：可利用二阶系统近似公式）。

试卷答案

一、选择题

1.C

2.C

3.D

4.C

5.A

6.C

7.C

8.C

9.C

10.C

二、填空题

1.断裂，塑性变形，疲劳

2.反馈，偏差