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LL_MBCA-1701_SICAR标准学习总结2017-06-23殷莹Lessonlearn

1框架内容技术经验总结标准化总结后续改造注意事项

2硬件图纸设计/选型软件设计/调试机器人示教调试电气安装技术经验总结

3目录背景介绍程序结构使用方法

4背景介绍01SICAR标准学习总结

背景介绍现状：无标准/标准混乱重复性劳动多每个新项目需重新更改标准标准培训和维护时间长SICAR标准不完善展望：标准统一，共同改善程序标准化，画面标准化，箱柜标准化整个行业使用同一标准，缩短项目周期，节省成本可维护性强行动协助西门子，共同完善SICAR标准，规范行业技术工艺标准

6程序结构02SICAR标准学习总结

7程序结构最核心部分，包含整个项目的初始化程序及所有工艺功能块安全工艺功能块自动生成画面程序诊断/报警产量数据接口信息Graph监控视图

程序结构初始化HMI/panel管理操作模式顺控器启动基础的工艺功能报警(项目报警)接口信号生产信息识别接口PN诊断驱动接口(FC)程序结构画面结构明珞标准：程序结构以工位划分SICAR标准：程序结构以工艺划分，工位Graph与工艺设备动作写在SEQUENCE_FC里

9主程序结构主程序结构与项目程序结构一致初始化HMI/panel管理操作模式顺控器启动基础的工艺功能报警(项目报警)接口信号生产信息识别接口PN诊断驱动接口(FC)

10使用说明03SICAR标准学习总结

11初始化1.初始化PLC：用于定义本PLC控制范围内有几个工位，有几个触摸屏（此处触摸屏包括触摸屏+操作盒），并生成时钟脉冲和系统存储位，读取PLC的运行信息、日期、时间用户须填写：OPERATION_MODE：工位数量，可以多填不能少填，最多12个；NO_HMI_PANEL：触摸屏+按钮盒数量，前8个为触摸屏，其余为按钮盒，最多32个；注：若触摸屏数量少于8个，按钮盒可紧接触摸屏后；若需预留，则此引脚填最大数字；例：线体有6个触摸屏，2个按钮盒，则第一个按钮盒编号为7；线体有6个触摸屏，预留两个空位，2个按钮盒，则此引脚填10；

12初始化2.选择报警文本语言对于存在的RT语言，一个全局DB块可有ID1..3.根据HMI的语言ID号(1..3)，相关的报警文本将会被传送到“ALARM_LANGUAGE_IDB”实例块中用户须填写：SELECTED_LANGUAGE_ID:选择使用哪个屏的语言作为报警文本的语言；例：若有6个触摸屏，此引脚填1，则若触摸屏1的报警语言为中文，其余5个屏的报警语言均为中文；注：若触摸屏显示汉字为乱码，将触摸屏设置中的语言域由German改为China.

13初始化3.输出控制电压用户须填写：此功能块主要目的为打开控制电压，无需更改。

14HMI/Panel管理块结构如下图：此程序块说明本线体有5个触摸屏，1个按钮盒，3个工位

15HMI/Panel管理1.触摸屏定义用户可在此功能块定义触摸屏序号以及触摸屏类型注：按钮盒定义功能块填写与触摸屏一致用户须填写：HMI_PANEL_NO：触摸屏序号，即此触摸屏为第几个触摸屏；HMI_PANEL_TYPE：触摸屏类型；HMI_IN:触摸屏输入数据，将数组编号改为和触摸屏序号一致；HMI_PANEL_STRUCT:同上；触摸屏类型定义：101触摸屏上没有按钮，所有操作在屏上（切换手自动）102有按钮，可选择是否在屏上操作还是用按钮操作，问题：屏上点过手动，无法用按钮上自动不推荐103手自动切换用按钮开关（旋钮），不在屏上操作105门盒，可切换手自动注：103，105在硬件上要求用可复位开关，程序用上升沿

16HMI/Panel管理2.工位操作定义用户可在此功能块定义工位序号，工位上自动延迟时间，以及可操作本工位触摸屏序号用户须填写：OPMODE_NO：工位序号，即此工位为第几个工位START_UP_DELAY_TIME：上自动延迟时间，单位为100ms。例：此处填30，即为点击启动按钮3S后，本工位可以上自动；OPMODE_STRUCT:系统工位输入数据，需将数组编号改为与工位序号一致；Display_OUT：工位数据与触摸屏连接的接口，需将数组编号改为与工位序号一致；PANEL_1~16:此工位允许哪些触摸屏操作；例：左图PANEL_1引脚输入触摸屏编号为1，PANEL_2引脚输入触摸屏编号为3，即表示此工位允许触摸屏1,3对其进行操作；注：输入触摸屏编号0之后的其他引脚无效。例：如左图，PANEL_3引脚输入的触摸屏编号为0，则即使PANEL_4引脚输入触摸屏编号5,5号触摸屏也无法对本工位进行操作。

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