CN112934823B 一种物料智能识别自动清洗整理设备及方法 （古田县庄鑫菌业有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN112934823B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202110361354.9

(22)申请日2021.04.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112934823A

(43)申请公布日2021.06.11

(73)专利权人古田县庄鑫菌业有限公司

地址352200福建省宁德市古田县城东街

道前山食用菌加工基地工业园区25号

地块第三层

(72)发明人苏春培苏楠叶翠彬

(74)专利代理机构北京曼京知识产权代理事务所(普通合伙)11965

专利代理师郜文刚

(51)Int.CI.

B08B3/02(2006.01)

B08B13/00(2006.01)

B65G47/248(2006.01)

B65G47/22(2006.01)

B65G57/00(2006.01)

(56)对比文件

CN214767300U,2021.11.19审查员余阳阳

权利要求书2页说明书5页附图4页

(54)发明名称

一种物料智能识别自动清洗整理设备及方

法

(57)摘要

CN112934823B本发明涉及自动清洗设备技术领域，具体为一种物料智能识别自动清洗整理设备及方法，包括第一清洗组件、上位机、LED灯组、工业相机、自动码盘机构和多层托盘堆叠机构，所述第一清洗组件的右侧设置有输送带，所述输送带的上方连接有防护板，所述防护板的上方连接有识别组件，所述识别组件包括暗箱，所述暗箱的下方连接有安装扣，所述暗箱的正面连接有上位机，所述暗箱的内部连接有LED灯组，所述暗箱的内部连接有工业相机，所述识别组件的右侧连接有翻转机构。本发明通过识别组件和翻转机构的相互配合使用，主要能够实现物料正反面的识别及获

CN112934823B

CN112934823B权利要求书1/2页

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1.一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件(1)、上位机(33)、LED灯组(34)、工业相机(35)、自动码盘机构(6)和多层托盘堆叠机构(7),其特征在于：所述第一清洗组件(1)的右侧设置有输送带(2),所述输送带(2)的上方连接有防护板(8),所述防护板(8)的上方连接有识别组件(3),所述识别组件(3)包括暗箱(31),所述暗箱(31)的下方连接有安装扣(32),所述暗箱(31)的正面连接有上位机(33),所述暗箱(31)的内部连接有LED灯组(34),所述暗箱(31)的内部连接有工业相机(35),所述暗箱(31)的内部连接有隔板(36),所述识别组件(3)的右侧连接有翻转机构(4),所述翻转机构(4)的右侧连接有第二清洗组件(5),所述第二清洗组件(5)的右侧连接有自动码盘机构(6),所述自动码盘机构(6)的右侧设置有多层托盘堆叠机构(7);

所述第一清洗组件(1)包括蓄水箱(11),所述蓄水箱(11)的正面设置有检修门(12),所述蓄水箱(11)的顶部连接有支撑架(13),所述支撑架(13)的下方连接有第一喷淋头(14),所述蓄水箱(11)的右侧连接有第一水泵(15),所述第一水泵(15)的右侧设置有电机(16),所述电机(16)的有连接有风机(17),所述风机(17)的左侧连接有吹气管(18),所述蓄水箱(11)的内部连接有输送链(19),所述蓄水箱(11)的左侧底部开设有排污口，所述蓄水箱(11)的右侧通过水管连接有电机(16),所述电机(16)的上方通过水管连接有第一喷淋头(14),所述蓄水箱(11)的上方内壁固定连接有第一喷淋头(14),所述检修门(12)通过合页设置在蓄水箱(11)的正面，且检修门(12)呈对开式结构，所述检修门(12)的后方设置有第一水泵(15)、电机(16)和风机(17),所述电机(16)与风机(17)之间通过皮带传动机构进行连接，所述支撑架(13)呈倾斜状，且支撑架(13)处于蓄水箱(11)的倾斜上表面；

所述翻转机构(4)包括第一气缸组(41),所述第一气缸组(41)的左侧设置有控制器(42),所述第一气缸组(41)的上方设置有第二气缸组(43),所述第二气缸组(43)的下方设置有翻转板(44),所述第二气缸组(43)通过支架连接在防护板(8)的上方，所述翻转板(44)包括连接框(441),所述连接框(441)的内部通过活动轴(442)连接有板体(443),所述连接框