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智净未来——无人环卫车在政策与技术双轮驱动下的产业化破局之路

行业分类：制造业/智能消费设备制造

摘要无人环卫车是搭载自动驾驶系统等，能自主完成环卫作业的智能化装备，体现“感知-决策-执行”全流程自动化。其行业特征为政策与标准支撑、技术迭代与场景拓展双向赋能、商业化加速且规模效应初显。2022-2024年市场规模年复合增长率-0.92%，因技术成本与产品价格下降、商业模式转型阵痛、技术瓶颈与商业化进程调整等原因缓降。预计2025-2029年，年复合增长率11.85%，因技术突破与成本下降、政策支持与商业模式创新将迎来爆发式增长。

摘要

行业定义

无人环卫车是搭载自动驾驶系统、环境感知模块及专业保洁装置，能够在无需驾驶员持续操控的情况下自主完成路面清扫、垃圾收集、酒水降尘等环卫作业的智能化装备，是自动驾驶技术在低速场景下的重要应用载体。其核心体现为“感知-决策-执行”的全流程自动化，通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合技术实现环境识别，依托AI算法完成路径规划与作业决策，最终通过机械系统执行清扫、吸尘等具体任务。

行业分类

无人环卫车的分类可依据多重维度划分，包括自动驾驶等级、功能用途、吨位规模等。

按照吨位规模分类

按照吨位规模分类，可分为小型、中型和大型无人环卫车。

小型与轻型(≤3吨）

车身小巧灵活，转弯半径小，适合狭窄空间作业，如老城区背街小巷、社区内部道路、商业综合体地下车库等。其作业效率虽低于大型车型，但能精准满足精细化清扫需求，代表车型长度多在4米以内，可轻松通过宽度3米以下的道路。

中型（3-8吨）

平衡作业效率与空间适应性，是城市次干道、园区主干道、郊区道路的主力车型。此类车型可配备多种作业装置，实现“清扫+洒水”一体化作业，单次作业时长可达6-8小时，兼顾效率与续航。

大型与重型（＞8吨）

作业效率高、承载能力强，配备大容量水箱与垃圾仓，适合城市主干道、高速公路、工业园区等大面积作业场景。其车身长度多在6米以上，需依托开阔道路行驶，单次作业可覆盖20公里以上路段，是提升城市主干道清扫机械化率的核心装备。

行业特征

无人环卫车的行业特征包括政策驱动与标准完善形成发展强支撑、技术迭代与场景拓展实现双向赋能、商业化进程加速且规模效应初显。

政策驱动与标准完善形成发展强支撑

政策驱动与标准完善形成发展强支撑

国家与地方层面的政策体系共同构建了行业发展的政策护城河，住建部明确提出2025年城市道路清扫机械化率需达84%的目标，为无人环卫车提供了刚性需求场景。地方层面，深圳出台政策要求千万元级环卫项目需配置AI机器人，德清作为车联网先导区启动亿元级L4无人环

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卫项目，这些政策不仅直接拉动项目落地，更推动《低速无人驾驶清扫车技术规范》等标准的制定完善，为行业规范化发展奠定基

卫项目，这些政策不仅直接拉动项目落地，更推动《低速无人驾驶清扫车技术规范》等标准的制定完善，为行业规范化发展奠定基础。2025年上半年，全国无人环卫试点项目达103个，政策红利的释放效应显著。

技术迭代与场景拓展实现双向赋能

技术迭代与场景拓展实现双向赋能

中国无人环卫车行业呈现技术突破、场景落地、数据反哺的良性循环，多传感器融合技术解决了复杂环境下的感知难题，激光雷达的高精度建模与毫米波雷达的恶劣天气适应性形成互补，结合深度学习算法提升了决策系统的动态响应能力。技术进步推动应用场景从封闭园区向开放道路全面延伸，已覆盖住宅小区、城市主干道、背街小巷等十余个核心场景，例如，深圳宝安区在人流密集的人行道实现无人车作业，洛阳老城区通过定制化小型车型突破窄路作业瓶颈，场景渗透率从2024年的15%向2025年的30%快速迈进。

商业化进程加速且规模效应初显

商业化进程加速且规模效应初显

行业已从零星试点进入批量应用阶段，规模化采购成为市场新特征，2025年7月赛特智能中标100台无人清扫车采购项目，创下国内单一标的采购量纪录，标志着产品稳定性与成本控制能力获得市场认可。商业模式呈现科技企业+传统环卫商的共生格局，科技企业凭借技术优势获取订单后，联合传统运营商完成落地运营，头部效应逐步凸显。从经济性来看，人机协同作业可节省30%-80%的人力成本，随着量产规模扩大，成本优势将进一步强化。

发展历程

该行业经历了萌芽期，启动期以及高速发展期这三个阶段。从最初的无人驾驶汽车的研发开始提供技术支持，到无人清扫车在简单路况下进行自主清扫，到最终的无人清扫车搭载高清雷达，集喷洒和清扫为一体，市场规模飞速上升。现如今依旧高速推进技术和产品的迭代并逐步完善行业标准。

萌芽期.

萌芽期.2000-01-01~2017-01-01

部分发达国家启动自动驾驶环卫清扫车研发，2010年后，人工智能、传感器等技术逐步发展起来，为无人环卫车提供