工业机器人谐波减速器装配技师（初级）考试试卷及答案.docVIP

工业机器人谐波减速器装配技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.谐波减速器的核心组成部分包括波发生器、柔轮和______。

2.柔轮通常采用______高强度合金钢制造，以承受反复变形。

3.装配前零件需用______或专用清洁剂清洁油污杂质。

4.常见波发生器类型有凸轮式和______。

5.柔轮齿数比刚轮齿数少______齿（常见设计）。

6.装配顺序中，通常先安装______，再装柔轮和刚轮。

7.检测柔轮与刚轮间隙常用______。

8.谐波减速器常用______润滑脂（耐高温、抗磨损）。

9.装配后需检测背隙、输出扭矩和______。

10.拆卸前应断开机器人______确保安全。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.柔轮与刚轮的齿数关系是（）

A.柔轮多1齿B.柔轮少2齿C.刚轮少3齿D.齿数相等

2.波发生器装配需保证（）准确，否则影响精度

A.偏心距B.长度C.重量D.颜色

3.清洁零件禁止用（）溶剂（腐蚀零件）

A.酒精B.专用清洁剂C.汽油D.丙酮

4.检测背隙的工具是（）

A.游标卡尺B.百分表C.千分尺D.直尺

5.润滑脂应涂抹在（）

A.啮合处B.外壳表面C.螺栓螺纹D.所有表面

6.装配柔轮禁止（）（避免永久变形）

A.清洁B.涂脂C.敲击D.定位

7.安全操作必须佩戴（）

A.墨镜B.防砸鞋C.项链D.绝缘手套

8.刚轮通常用（）固定在基座上

A.焊接B.螺栓C.粘接D.卡接

9.柔轮变形属于（）变形

A.弹性B.塑性C.刚性D.脆性

10.空载运行需检查（）

A.噪声B.重量C.颜色D.表面温度

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.谐波减速器组成包括（）

A.波发生器B.柔轮C.刚轮D.电机

2.装配前准备工作有（）

A.核对图纸B.清洁零件C.检查工具D.备润滑脂

3.润滑脂要求（）

A.耐高温B.抗磨损C.低粘度D.耐老化

4.背隙过大的原因可能是（）

A.偏心距偏差B.柔轮磨损C.润滑不足D.螺栓松动

5.装配注意事项（）

A.不损伤柔轮齿面B.密封件完好C.均匀涂脂D.随意调偏心

6.检测项目包括（）

A.背隙B.输出扭矩C.噪声D.振动

7.安全规范（）

A.断电作业B.戴劳保用品C.禁戴手套转部件D.酒后作业

8.柔轮材料特点（）

A.高强度B.高韧性C.耐疲劳D.易变形

9.波发生器作用（）

A.使柔轮弹性变形B.传递扭矩C.固定刚轮D.减速

10.拆卸步骤（）

A.断电B.拆外部连接C.先拆波发生器D.随意拆

四、判断题（每题2分，共20分）

1.柔轮可用锤子直接敲击装配（）

2.刚轮齿数比柔轮多2齿（）

3.装配前无需清洁零件（）

4.偏心距偏差影响传动精度（）

5.润滑脂越多效果越好（）

6.拆卸先拆波发生器再拆柔轮（）

7.检测背隙用百分表（）

8.密封件损坏不影响使用（）

9.柔轮材料为普通碳钢（）

10.作业必须断电（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述谐波减速器装配前的准备工作

2.谐波减速器核心组成及作用

3.装配柔轮的注意事项

4.如何检测背隙

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.装配后异响的可能原因及排查方法

2.如何避免装配中柔轮损伤

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答案部分

一、填空题答案

1.刚轮

2.40CrNiMoA（高强度合金钢）

3.煤油

4.偏心轴式

5.2

6.波发生器

7.塞尺

8.极压锂基（专用谐波脂）

9.噪声

10.电源

二、单项选择题答案

1.B2.A3.C4.B5.A

6.C7.B8.B9.A10.A

三、多项选择题答案

1.ABC2.ABCD3.ABD4.ABD5.ABC

6.ABCD7.ABC8.ABC9.AB10.ABC

四、判断题答案

1.×2.√3.×4.√5.×

6.√7.√8.×9.×10.√

五、简答题答案

1.①核对零件型号、数量与图纸一致；②用煤油/专用清洁剂清洁零件，干燥后检查无损伤；③检查工具（塞尺、百分表等）完好校准；④准备专用润滑脂；⑤断电、清理装配区域，禁杂物混入。

2.①波发生器：使柔轮弹性变形，是传动动力源；②柔轮：传递扭矩，随波发生器变形与刚轮啮合/脱离；③刚轮：固定，与柔轮啮合实现减速。三者配合实现大传动比、紧凑结构。

3.①禁敲击碰撞，避免永久变形；②检查齿面无磨损裂纹；③保证同轴度；④均匀涂专用润滑脂；⑤装配后检查柔轮变形均匀，无局部凸起。

4.①固定减速器，输出端装百分表；②输入端施微小扭矩，记录指针移动量；③反向施同扭矩，记录移动量；④两次之和为背隙；⑤重复3次取平均，对比图纸判断合格。

六、讨论题答案

1.原因：①润滑不足；②偏心距偏差；③齿面磨损；④密封件损坏。排查：①断电检查润滑脂，补充专用脂；②检测偏心距，调整至要求；③拆检齿面，磨损则更换；④换密封件重