齿轮机构及其设计.ppt

第五章齿轮机构及其设计;【教学目标】

了解齿轮机构的类型和应用；

理解齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识；

掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件

和连续传动条件；

掌握渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；

了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；

了解渐开线标准齿轮的最少齿数及渐开线齿轮的变位修正；

了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱

齿轮的几何尺寸；

了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及基本尺寸的计算；;§5-1齿轮机构的应用和分类;四、齿轮机构的分类;内啮合;2.斜齿圆柱齿轮机构;3.人字齿轮机构;直齿：由于设计、制造和安装简便，应用最为广泛。;2.交错轴斜齿轮机构;3.蜗杆传动;传动比：两轮的瞬时角速度之比，i12=?1/?2;节圆;若要求两齿廓作变传动比传动，则节点P不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。;凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。;一、渐开线(involute)及其性质;2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切。;4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆半径愈大，渐开线的曲率半径也愈大，渐开线越平缓。;二、渐开线方程;3.渐开线方程;4）渐开线的直角坐标方程;三、渐开线齿廓的啮合特性;2.啮合线为直线N1N2;rb2;rb1;pn;r;0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)

第二系列4.55.5(6.5)79(11)141822

28(30)3645;得：rb=rcos?或db=dcos?;4.齿顶高系数ha*和顶隙系数c*;三、标准齿轮的几何尺寸;1）轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。;e;C;一、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程（轮1为主动轮、轮2为从动轮）;圆柱齿轮啮合全过程swf;齿轮齿条啮合过程swf;pn2;即：pn1=pn2;二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装;此时：ri?=ri；??=?;3.非标准安装;;三、渐开线齿轮连续传动的条件;2.重合度的计算;3.重合度的物理意义;当??=1.3：在齿轮传动的过程中，在两个0.3pb的长度上，有两对齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对齿???合。;[例]已知z1=19、z2=52、?=20?、m=5mm、ha*=1。求??。;齿轮加

工方法;盘形铣刀加工;指状铣刀加工;2.范成法;1）齿轮插刀加工齿轮

范成运动：齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动。;进给;3）滚刀加工齿轮;优点：用一把滚刀可以加工出m、?相同而齿数不同的各种齿轮，切削连续，生产效率高，精度高，用于批量生产。

缺点：不能加工内齿轮。;分度圆;1.根切现象;刀具在位置1开始切削齿间；;刀具在位置2开始切削渐开线齿廓；;结论：若刀具的齿顶线与啮合线的交点超过了啮合极限点

N1，必发生根切。;不根切的条件：;r;§5-7变位齿轮及最小变位系数;二、最小变位系数xmin;三、变位齿轮的尺寸变化;2.齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同;;一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点;(avi);b、端面(与齿轮轴线相垂直的平面)内，齿廓曲线为渐开线，

斜齿轮的端面为直齿轮；;b、两齿廓的接触线KK是与轴线夹角总为?b的斜直线；;;端面视图;B;?;3、压力角：?n、?t;四、斜齿轮传动的几何尺寸;五、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件和重合度;2.斜齿轮传动的重合度;eg=[z1(tanaa1-tanat?)+z2(tanaa2-tanat?)]+bsinb/(pmn);六、斜齿轮的当量齿轮与当量齿数;?;Fa随着螺旋角的增大而增大。;圆锥齿轮机构用来传递两相交轴之间的运动和动力。;一、圆锥齿轮机构的应用和特点;特点：;分类：;;r;定义：以大端的m、a、ha*和c*为参数，且分度圆半径rv为背锥锥距OP的渐开线直齿圆柱齿轮称为圆锥齿轮的当量齿轮。当量齿轮的齿数zv称为当量齿数。;四、直齿圆锥齿轮的啮合传动及几何尺寸计算;4.分度圆直径：;?=90°标准直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算;齿轮范成实验;本章结束;rb1;谢谢大家！