2026《基于STM32的某生产线上料机械手控制系统设计》9000字.docx

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基于STM32的某生产线上料机械手控制系统设计

摘要

分析了当前国内外餐叉生产的现状，发现了当前餐叉生产中存在的问题。为了提高企业的自动化程度，提出了设计一种自动上料机械手。简述了这种自动化餐叉上料机械手的机械机构、工作过程。对比了使用STM32单片机与使用PLC设计控制系统的优缺点，确定了PLC作为控制器的设计方案。在此基础上设计了控制系统的硬件结构，设计了一种检测物料掉落检测传感器，使得所需PLC输入端子的数量降低了75%,减少了相应的成本。介绍了该机械手的自动运行、手动调试和报警三个主要功能及这些功能的实现方法。设计了程序的初始化功能，并且采用触