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面向残疾人群的智能化辅助系统设计与应用研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能化辅助系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

残疾人群需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1残疾人群分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2残疾人群辅助需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

3.3残疾人群辅助需求调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能化辅助系统设计原则与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.1设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.2设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

5.1系统架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

5.2硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.3软件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.4系统模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

关键技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.2传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统功能模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.1辅助导航模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2辅助沟通模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.3辅助生活模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.4辅助娱乐模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.1测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2测试内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.3评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

8.4测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

9.1案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

9.2应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

9.3案例启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

1.文档简述

2.智能化辅助系统概述

3.残疾人群需求分析

3.1残疾人群分类与特点

根据国际残疾分类（InternationalClassificationofDisabilities,ICD-10），残疾可以分为以下几大类：

视觉障碍：包括视力缺失、视力受损等。

听觉障碍：包括听力缺失、听力受损等。

言语障碍：包括言语表达困难、言语理解困难等。

肢体障碍：包括肢体缺失、肢体活动受限