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工业机器人分类与应用试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种不属于工业机器人按坐标形式分类（）

A.直角坐标B.圆柱坐标C.平面坐标D.关节坐标

2.工业机器人的末端执行器是（）

A.控制柜B.机器人本体C.操作机D.直接执行工作任务的装置

3.焊接机器人常用于（）

A.搬运货物B.点焊和弧焊C.装配零件D.喷涂作业

4.工业机器人的重复定位精度一般在（）

A.厘米级B.毫米级C.分米级D.微米级

5.以下哪项不是工业机器人的优点（）

A.精度高B.灵活性强C.可长时间连续工作D.编程复杂

6.用于物料搬运的工业机器人常采用（）

A.并联机器人B.串联机器人C.直角坐标机器人D.以上都不是

7.工业机器人的动力源不包括（）

A.液压B.气压C.太阳能D.电动

8.搬运机器人的主要任务是（）

A.对物体进行喷涂B.对物体进行装配C.搬运和码垛物体D.焊接物体

9.工业机器人按应用领域分类，不包含（）

A.焊接机器人B.搬运机器人C.农业机器人D.装配机器人

10.工业机器人运动速度主要取决于（）

A.控制系统B.驱动系统C.机械结构D.以上都有

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人按驱动方式可分为（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.磁驱动

2.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子电器C.食品加工D.医药生产

3.以下属于工业机器人控制系统功能的有（）

A.运动控制B.位置控制C.轨迹控制D.力度控制

4.工业机器人的机械结构一般包含（）

A.基座B.手臂C.手腕D.末端执行器

5.工业机器人按应用分类有（）

A.焊接机器人B.搬运机器人C.喷涂机器人D.分拣机器人

6.工业机器人的精度包括（）

A.定位精度B.重复定位精度C.轨迹精度D.测量精度

7.工业机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.语言编程D.图形编程

8.影响工业机器人工作效率的因素有（）

A.机器人速度B.程序优化C.工件摆放D.环境温度

9.工业机器人的传感器类型有（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.力传感器D.温度传感器

10.工业机器人的特点有（）

A.可编程B.拟人化C.通用性D.高精度

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人只能在工厂环境使用。（）

2.串联机器人的刚性比并联机器人好。（）

3.工业机器人的定位精度一定高于重复定位精度。（）

4.气压驱动的工业机器人适合重载作业。（）

5.焊接机器人不能用于铝合金焊接。（）

6.工业机器人的控制系统可以独立于其他设备运行。（）

7.示教编程适合复杂任务的编程。（）

8.工业机器人的负载能力与机器人的结构有关。（）

9.搬运机器人只能搬运规则形状的物体。（）

10.工业机器人不需要维护保养。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人按坐标形式分类有哪些？

答：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节坐标机器人。

2.工业机器人常用的驱动方式各有什么特点？

答：电动驱动精度高、响应快、易于控制；液压驱动功率大、负载能力强；气压驱动结构简单、成本低、速度快，但负载小。

3.简述工业机器人视觉传感器的作用。

答：用于识别物体形状、位置、颜色等信息，使机器人能更好地完成如分拣、装配等任务，提高作业准确性和智能性。

4.工业机器人在汽车制造领域有哪些应用？

答：用于汽车零部件搬运、焊接、喷涂、装配等工作，提高生产效率和产品质量，降低人工成本和劳动强度。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人对制造业就业的影响。

答：一方面，会替代一些重复性、危险性高的岗位，减少人力需求；另一方面，推动制造业升级，创造新岗位，如机器人编程、维护、研发等，促使工人提升技能。

2.谈谈工业机器人未来发展趋势。

答：未来工业机器人将向智能化、协作化、小型化发展，具备更强的感知和决策能力，能与人类更紧密协作，应用领域也将不断拓展。

3.分析工业机器人在提高产品质量方面的作用。

答