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工业机器人的分类与主要技术参数试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.按坐标形式分类，SCARA机器人属于（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节坐标机器人

2.工业机器人的负载能力主要取决于（）

A.机器人的重复定位精度B.机器人的臂长C.机器人的结构和驱动系统D.机器人的运动速度

3.机器人的运动速度一般用（）表示。

A.m/sB.mm/sC.deg/sD.r/min

4.以下不属于工业机器人按应用领域分类的是（）

A.焊接机器人B.搬运机器人C.串联机器人D.装配机器人

5.工业机器人的定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度

B.机器人重复到达同一目标位置的能力

C.机器人在一定范围内运动的最大速度

D.机器人能够抓取的最大重量

6.六轴工业机器人中，负责机器人整体回转的轴是（）

A.J1轴B.J2轴C.J3轴D.J6轴

7.机器人的重复定位精度通常比定位精度（）

A.高B.低C.一样D.不确定

8.下列哪种驱动方式常用于高精度工业机器人（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.混合驱动

9.工业机器人的工作范围是指（）

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人手臂末端能够到达的所有空间位置

C.机器人底座能够移动的范围

D.机器人能够抓取物体的范围

10.决定工业机器人动作灵活性的关键因素是（）

A.负载能力B.自由度数量C.定位精度D.重复定位精度

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人按坐标形式可分为（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节坐标机器人E.平面关节型机器人

2.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.负载能力B.定位精度C.重复定位精度D.运动速度E.工作范围

3.以下属于工业机器人应用领域的有（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂E.打磨

4.工业机器人的驱动系统可分为（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.机械驱动E.混合驱动

5.影响工业机器人定位精度的因素有（）

A.机械结构的刚度B.传感器精度C.控制系统算法D.驱动系统性能E.工作环境温度

6.工业机器人的末端执行器类型有（）

A.吸盘B.夹爪C.焊枪D.喷枪E.铣刀

7.以下关于工业机器人自由度的说法正确的是（）

A.自由度越多，机器人动作越灵活

B.一般六轴工业机器人有六个自由度

C.自由度决定了机器人的工作空间形状

D.增加自由度可以提高机器人的定位精度

E.自由度是指机器人能够独立运动的关节数量

8.工业机器人的工作空间形状可能是（）

A.球形B.圆柱形C.立方体D.不规则形状E.平面圆形

9.提高工业机器人重复定位精度的方法有（）

A.优化机械结构B.采用高精度传感器C.改进控制系统算法D.定期维护机器人E.增加机器人负载

10.工业机器人按机械结构可分为（）

A.串联机器人B.并联机器人C.水平多关节机器人D.垂直多关节机器人E.龙门式机器人

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的负载能力是指机器人能够抓取的最大重量。（）

2.直角坐标机器人结构简单，定位精度高。（）

3.机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）

4.气压驱动的工业机器人具有响应速度快、功率大的特点。（）

5.工业机器人的工作范围只与机器人的臂长有关。（）

6.所有工业机器人都有六个自由度。（）

7.提高机器人的运动速度会降低其定位精度。（）

8.焊接机器人的末端执行器是焊枪。（）

9.工业机器人的定位精度和重复定位精度是同一个概念。（）

10.并联机器人具有刚度大、承载能力强的优点。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人按应用领域的分类。

答：按应用领域分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人、打磨机器人等，分别用于相应工业生产环节。

2.说明工业机器人负载能力的含义。

答：负载能力指机器人在规定性能范围内，其末端执行器所能承受的最大负载重量，包