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工业机器人分类与应用场景试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种不属于按机械结构分类的工业机器人？

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.焊接机器人

答案：C

2.主要用于搬运重物的工业机器人是？

A.六轴关节机器人B.桁架机器人C.并联机器人

答案：B

3.工业机器人最早应用于？

A.汽车制造B.电子装配C.食品加工

答案：A

4.哪类工业机器人重复定位精度最高？

A.直角坐标B.关节型C.圆柱坐标

答案：A

5.适合高速分拣作业的机器人是？

A.串联机器人B.并联机器人C.协作机器人

答案：B

6.工业机器人的负载能力主要取决于？

A.控制系统B.驱动系统C.机械结构

答案：C

7.常用于喷涂作业的机器人是？

A.圆柱坐标机器人B.关节型机器人C.直角坐标机器人

答案：B

8.工业机器人按应用领域分，不包括以下哪种？

A.码垛机器人B.防爆机器人C.喷漆机器人

答案：B

9.协作机器人的特点是？

A.负载大B.可与人近距离安全协作C.精度极高

答案：B

10.多关节机器人运动灵活性主要体现在？

A.自由度多B.速度快C.负载大

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人按驱动方式可分为（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动

答案：ABC

2.工业机器人的应用场景包括（）

A.焊接B.装配C.打磨

答案：ABC

3.以下属于串联机器人特点的有（）

A.结构简单B.工作空间大C.运动速度快

答案：AB

4.工业机器人控制系统包括（）

A.硬件B.软件C.传感器

答案：AB

5.协作机器人具备的特性有（）

A.安全B.易编程C.可移动

答案：ABC

6.工业机器人的末端执行器有（）

A.吸盘B.夹爪C.喷枪

答案：ABC

7.影响工业机器人定位精度的因素有（）

A.机械结构B.控制系统C.环境温度

答案：ABC

8.工业机器人按机械结构分类有（）

A.直角坐标B.圆柱坐标C.球坐标

答案：ABC

9.适合在恶劣环境作业的工业机器人类型有（）

A.防爆型B.防水型C.防尘型

答案：ABC

10.工业机器人在汽车制造中的应用有（）

A.车身焊接B.零部件装配C.整车搬运

答案：AB

三、判断题（每题2分，共20分）

1.所有工业机器人都需要示教编程。（）

答案：×

2.并联机器人的负载能力通常比串联机器人强。（）

答案：×

3.工业机器人只能用于制造业。（）

答案：×

4.关节型机器人的自由度一定是6个。（）

答案：×

5.示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分。（）

答案：√

6.工业机器人的精度越高，其重复定位精度也越高。（）

答案：√

7.协作机器人不需要安全防护措施。（）

答案：×

8.圆柱坐标机器人工作空间是一个圆柱。（）

答案：√

9.工业机器人的应用能完全取代人工。（）

答案：×

10.工业机器人的驱动系统决定其运动速度。（）

答案：√

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人按应用领域分类有哪些？

答案：按应用领域分有焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、码垛机器人、喷涂机器人、打磨机器人等，分别用于对应工业环节。

2.工业机器人的控制系统有什么作用？

答案：控制系统作用是对机器人的动作进行精确控制，协调各关节运动，实现预定任务。同时，处理传感器信息，保障机器人稳定、高效运行。

3.简述协作机器人相比传统工业机器人的优势。

答案：协作机器人可与人近距离安全协作，无需复杂安全防护。编程简单易上手，部署灵活，能快速适应不同任务和场景，成本相对较低。

4.工业机器人末端执行器的设计原则是什么？

答案：要根据作业任务需求设计，满足工作要求的同时保证足够强度和刚度。结构应简单紧凑，便于安装和维护，且与机器人适配良好。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在电子制造行业应用的发展趋势。

答案：未来在电子制造中，工业机器人将更小型化、高精度化，以适应微小零部件加工。智能化程度提升，能自主调整作业。还会发展多功能集成机器人，减少设备占地面积，提升生产效率。

2.如何选择适合企业生产需求的工业机器人？

答案：需考虑生产任务类型，如搬运选负载合适的。看工作空间要求，选对应结构