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光伏电站巡检机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

光伏电站巡检机器人研发工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.光伏组件的核心材料主要是______。

2.光伏巡检机器人常用驱动电机为______。

3.光伏组件标准工作电压多为______V（直流）。

4.机器人与云端通信常用协议有MQTT和______。

5.检测组件温度的传感器是______。

6.倾角传感器基于______效应工作。

7.机器人常用储能电池为______。

8.户外导航常用______+视觉SLAM方式。

9.组件常见故障有隐裂、热斑和______。

10.组件检测需定位精度达______cm级。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.机器人避障优先选（）

A.超声波B.激光雷达C.红外对管D.摄像头

2.组件年衰减率约（）

A.0.5%-1%B.2%-3%C.4%-5%D.6%-7%

3.CAN总线最高速率（）

A.1MbpsB.10MbpsC.100MbpsD.1Gbps

4.锂电池循环寿命约（）次

A.500B.1000C.2000D.5000

5.大型电站巡检周期建议（）

A.1天B.3天C.7天D.15天

6.红外热成像检测温度范围（）

A.-20℃~100℃B.0℃~200℃C.50℃~300℃D.100℃~500℃

7.户外GPS定位精度约（）

A.1mB.5mC.10mD.20m

8.机器人防水等级至少（）

A.IP54B.IP65C.IP67D.IP68

9.电站容量单位常用（）

A.kW·hB.kWC.kWhD.MW

10.远程控制常用（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.4G/5GD.ZigBee

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.机器人导航技术包括（）

A.GPSB.视觉SLAMC.激光SLAMD.磁导航

2.组件故障检测类型（）

A.隐裂B.热斑C.遮挡D.接线盒损坏

3.常用传感器（）

A.激光雷达B.红外热成像仪C.倾角传感器D.湿度传感器

4.通信方式（）

A.4GB.LoRaC.Wi-FiD.蓝牙

5.储能电池类型（）

A.锂离子电池B.铅酸电池C.氢燃料电池D.镍氢电池

6.安全防护要求（）

A.防碰撞B.防水C.防腐蚀D.防爆（可选）

7.软件核心模块（）

A.导航控制B.故障检测C.数据传输D.电池管理

8.数据处理方式（）

A.本地存储B.云端分析C.边缘计算D.人工复核

9.组件清洗触发条件（）

A.灰尘30%B.功率降10%C.定期清洗D.雨后

10.维护要点（）

A.电池保养B.传感器校准C.电机润滑D.软件升级

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.机器人可完全替代人工巡检。（）

2.红外热成像能检测隐裂。（）

3.CAN总线支持多节点通信。（）

4.定位必须依赖GPS。（）

5.组件电压随温度升高而升高。（）

6.铅酸电池比锂电池更适合。（）

7.数据需实时上传云端。（）

8.IP65可防浸泡。（）

9.汇流箱是巡检必要对象。（）

10.视觉SLAM适用于户外。（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述光伏巡检机器人核心功能。

2.机器人端组件隐裂检测方法。

3.导航技术选型考虑因素。

4.巡检数据存储与分析流程。

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.户外高温、沙尘、雨雪对机器人的影响及应对措施。

2.如何提升机器人巡检效率与准确率？

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答案部分

一、填空题答案

1.硅（单/多晶硅）

2.伺服/步进电机

3.36（30-40区间）

4.HTTP

5.红外热成像仪/热电偶

6.重力加速度（MEMS）

7.锂离子电池

8.GPS

9.遮挡

10.5

二、单项选择题答案

1.B2.A3.A4.C5.C6.A7.A8.B9.D10.C

三、多项选择题答案

1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD

四、判断题答案

1.×2.√3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.√10.√

五、简答题答案

1.核心功能：①组件故障检测（隐裂、热斑、遮挡等）；②环境参数采集（温度、辐照度）；③自主导航（避障+路径规划）；④数据传输/存储（本地+云端）；⑤异常报警（故障定位推送）；⑥辅助功能（清洗、螺栓检测）。

2.隐裂检测方法：①红外热成像：隐裂区温度差异明显，热成像捕捉温差；②EL检测：通电后隐裂处发光弱，EL相机成像识别；③视觉检测：高分辨率摄像头+AI分析纹理异常（裂纹、碎片）。

3.选型考虑因素：①环境（开阔/复杂地形）；②精度（组件检测需cm级）；③成本（激光SLAM高于视觉）；④可靠性（沙尘/雨雪影响）；⑤续航（算法功耗）；⑥扩展性（多机器人协同）