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深度探索立体匹配新算法及其在前景分割中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门融合了计算机科学、数学、图像处理等多学科知识的前沿领域，正深刻地改变着人们的生活和工作方式。从智能安防系统中的人脸识别、自动驾驶汽车的环境感知，到虚拟现实和增强现实技术带来的沉浸式体验，计算机视觉技术的应用无处不在，为解决实际问题提供了创新的思路和方法。

立体匹配作为计算机视觉领域的核心技术之一，旨在从两幅或多幅不同视角的图像中寻找对应点，进而计算出场景的深度信息，生成深度图。这一过程模仿了人类视觉系统中双眼对物体深度感知的原理，通过对图像中特征点的匹配和视差计算，实现对三维