CN113504889B 机器人音量自动调节方法、装置、电子设备及存储介质 （和美（深圳）信息技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113504889B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202110708344.8

(22)申请日2021.06.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113504889A

(43)申请公布日2021.10.15

B25J9/16(2006.01)

(56)对比文件

CN111554317A,2020.08.18CN107302638A,2017.10.27审查员冷超莹

(73)专利权人和美(深圳)信息技术股份有限公

司

地址518040广东省深圳市福田区沙头街

道泰然工贸园苍松大厦1301室

(72)发明人谭泳亮侯永华刘建

(74)专利代理机构北京锺维联合知识产权代理

有限公司11579专利代理师安娜

(51)Int.CI.

GO6F3/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

机器人音量自动调节方法、装置、电子设备及存储介质

(57)摘要

CN113504889B本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种机器人音量自动调节方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取室内空间内的机器人的位置信息，其中所述室内空间根据干扰源的分布情况被划分为至少一个干扰区域和至少一个安静区域，每个干扰区域内包含至少一个干扰源；根据所述位置信息确定所述机器人当前所在的目标区域；若所述目标区域为干扰区域，则提高所述机器人的输出音量，可根据机器人所在区域提前预知可能出现的噪声干扰，从而提前将机器人的音量调整到合适的值，这样即便干扰源突

CN113504889B

获取机器人的位置信息

获取机器人的位置信息

根据位置信息确定机器人当前所在的目标区域

若目标区域为干扰区域，则提高所述机器人的输出音量

S201

S202

S203

CN113504889B权利要求书1/2页

2

1.一种机器人音量自动调节方法，其特征在于，包括：

获取室内空间内的机器人的位置信息，其中所述室内空间根据干扰源的分布情况被划分为至少一个干扰区域和至少一个安静区域，每个干扰区域内包含至少一个干扰源；

根据所述位置信息确定所述机器人当前所在的目标区域；

若所述目标区域为干扰区域，则提高所述机器人的输出音量；

其中，所述提高所述机器人的输出音量，具体包括：

获取所述目标区域内的干扰源的状态；若确定所述目标区域内的干扰源处于干扰状态，则将所述机器人的输出音量提高第一音量值；若确定所述目标区域内的干扰源处于非干扰状态，则将所述机器人的输出音量提高第二音量值；其中，所述第一音量值高于所述第二音量值；

确定所述目标区域内的干扰源处于干扰状态，还包括如下步骤：

当目标区域内的干扰源为噪声空间时，控制机器人的图像采集装置拍摄目标区域内的隔离装置的图像，基于拍摄的图像识别目标区域内的隔离装置是否打开，或

基于机器人的测距装置测量机器人到隔离装置的距离，如果未接收到隔离装置反射的信号或者根据反射的信号计算出机器人到隔离装置的距离与实际不符，确定该噪声空间处于干扰状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得所述目标区域内处于干扰状态的干扰源的目标数量；

根据所述目标数量，确定所述第一音量值，其中所述第一音量值和所述目标数量正相关。

3.根据权利要求1项所述的方法，其特征在于，所述干扰源包括以下至少一种：与所述室内空间连通的噪声空间，所述室内空间内能发出干扰噪声的设备；

其中，当所述室内空间和所述噪声空间之间的隔离装置打开时，外部空间处于干扰状态，当所述室内空间和所述噪声空间之间的隔离装置关闭时，所述外部空间处于非干扰状

态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述机器人周围的环境音量和/或人数；

根据所述机器人周围的环境音量和/或人数，调整所述第一音量值和所述第二音量值。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取室内空间内的机器人的位置信息之前，所述方法包括：获取所述机器人周围的环境音量，并确定所述环境音量不大于预设分贝值；

所述方法还包括：若确定所述环境音量大于所述预设分贝值，则根据所述环境