CN113537868B 一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备 （北京旷视机器人技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113537868B

(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202010391040.9

(22)申请日2020.05.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113537868A

(43)申请公布日2021.10.22

(66)本国优先权数据

202010298919.92020.04.15CN

(73)专利权人北京旷视机器人技术有限公司地址100096北京市海淀区西三旗建材城

内1幢一层125号

(72)发明人吴航傅诚冰杨茜茜郑钟屹

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司11463

专利代理师安卫静

(51)Int.CI.

G06Q10/087(2023.01)

G06Q10/04(2023.01)

(56)对比文件

JPH033803A,1991.01.09

审查员潘迪

权利要求书4页说明书20页附图2页

(54)发明名称

一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备

(57)摘要

CN113537868B本申请涉及仓储技术领域，提供一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备。其中，货物处理方法包括：在两轮出库作业的间隔期间，控制搬运设备分时段执行理货任务以及预出库任务，理货任务是指调整仓库中容器的位置分布的任务，预出库任务是指将仓库中的容器向传输设备上投放的任务。该方法在充分考虑仓库的

CN113537868B

S200-

在两轮出库作业的间隔期间，控制搬运设备分

时段执行理货任务以及预出库任务

CN113537868B权利要求书1/4页

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1.一种货物处理方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：

在两轮出库作业的间隔期间，控制搬运设备分时段执行理货任务以及预出库任务，其中，所述理货任务是指调整仓库中容器的位置分布的任务，所述理货任务的目标为使得该任务被执行后，经位置分布调整的容器更适于执行出库作业，所述预出库任务是指将所述仓库中的容器向传输设备上投放的任务。

2.根据权利要求1所述的货物处理方法，其特征在于，所述控制搬运设备分时段执行理货任务以及预出库任务，包括：

控制所述搬运设备执行所述理货任务；

在所述理货任务执行完后，控制所述搬运设备执行所述预出库任务。

3.根据权利要求2所述的货物处理方法，其特征在于，在前一轮出库作业结束之后，以及在所述控制搬运设备执行所述理货任务之前，所述方法还包括：

控制所述搬运设备切换至闲置状态，当所述搬运设备处于所述闲置状态时不执行出库任务。

4.根据权利要求1所述的货物处理方法，其特征在于，所述控制搬运设备分时段执行理货任务以及预出库任务，包括：

确定位于两轮出库作业之间的理货时间段以及预出库时间段；

在所述理货时间段内控制所述搬运设备执行所述理货任务，以及，在所述预出库时间段内控制所述搬运设备执行所述预出库任务。

5.根据权利要求4所述的货物处理方法，其特征在于，确定预出库时间段，包括：

根据所述传输设备上能够放置的容器的数量以及所述搬运设备上能够装载的容器的数量确定所述预出库任务的总数量；其中，每个预出库任务对应于将一个容器投放至所述传输设备上或装载至所述搬运设备上的作业；

根据所述预出库任务的总数量以及每个出库任务的平均完成时间计算所述预出库时间段的时长。

6.根据权利要求5所述的货物处理方法，其特征在于，所述传输设备上能够放置的容器的数量根据所述传输设备上未放置有容器的距离以及所述传输设备上相邻容器之间的安全距离进行计算。

7.根据权利要求4所述的货物处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定位于两轮出库作业之间的闲置时间段；其中，在所述闲置时间段内所述搬运设备处于不执行出库任务的闲置状态，所述闲置时间段、所述理货时间段以及所述预出库时间段依次衔接，且所述理货时间段的起点为前一轮出库作业的结束时间点，所述预出库时间段的终点为后一轮出库作业的开始时间点；

确定理货时间段，包括：

根据两轮出库作业的间隔时长、所述闲置时间段的时长以及所述预出库时间段的时长确定所述理货时间段的时长。

8.根据权利要求4所述的货物处理方法，其特征在于，所述在所述理货时间段内控制所述搬运设备执行所述理货任务之前，所述方法还包括：

确定所述理货时间段的时长不小于预设时长。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的货物处理方法，其特征在于，在控制搬运设备执行

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