CN120293512A 一种螺栓松动在线监测方法及系统 （北京华科同安监控技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120293512A(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510764726.0

(22)申请日2025.06.10

GO6N3/0442(2023.01)

GO6N5/02(2023.01)

(71)申请人北京华科同安监控技术有限公司

地址100000北京市石景山区八大处路49

号院6号楼十三层1301号

(72)发明人陈泽阳郑松远万方清

(74)专利代理机构杭州航璞专利代理有限公司

33498

专利代理师邱国栋

(51)Int.CI.

G01M13/00(2019.01)

GO1D21/02(2006.01)

GO6F18/10(2023.01)

GO6F18/213(2023.01)

GO6N3/042(2023.01)

权利要求书3页说明书19页附图3页

(54)发明名称

一种螺栓松动在线监测方法及系统

(57)摘要

CN120293512A本发明公开了一种螺栓松动在线监测方法及系统，方法包括：通过多模态传感器阵列采集包含螺栓连接的振动信号、温度梯度数据及结构应力分布的原始数据集，对原始数据集进行时空对齐和频域分解处理，得到螺栓节点的多维度特征矩阵；基于所述多维度特征矩阵，采用图神经网络模型进行螺栓松动概率计算，输出每个螺栓的实时松动概率值；根据所述实时松动概率值，生成基于时间演化的风险等级图谱；通过三维可视化界面实时映射所述风险等级图谱，当检测到螺栓松动风险等级超过预设阈值时，生成预警报文上传至运维平台，完成闭环监测响应。利用本发明实施例，能够实现松动风险的精准评估、动

CN120293512A

通过多模态传感器阵列采集包含螺栓连接的振动信号、

通过多模态传感器阵列采集包含螺栓连接的振动信号、

温度梯度数据及结构应力分布的原始数据集，对原始数

据集进行时空对齐和频域分解处理，得到螺栓节点的多

维度特征矩阵，其中，所述多模态传感器阵列包含压电

振动片、红外热成像单元和光纤光栅传感器

基于所述多维度特征矩阵，采用图神经网络模型进行螺

栓松动概率计算，通过融合振动频域能量熵、温度-

应力耦合系数及结构拓扑特征，通过注意力机制动态加

权关键节点，输出每个螺栓的实时松动概率值

根据所述实时松动概率值，结合铁塔历史工况数据和环

境载荷时序预测结果，利用物理信息增强的LSTM网络

动态修正松动风险等级，生成基于时间演化的风险等级

图谱，其中，所述风险等级图谱包含未来预设时长内各

螺栓节点的风险演变趋势

通过三维可视化界面实时映射所述风险等级图谱，当检

测到螺栓松动风险等级超过预设阈值时，生成预警报文s204上传至运维平台，完成闭环监测响应

S201

CN120293512A权利要求书1/3页

2

1.一种螺栓松动在线监测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过多模态传感器阵列采集包含螺栓连接的振动信号、温度梯度数据及结构应力分布的原始数据集，对原始数据集进行时空对齐和频域分解处理，得到螺栓节点的多维度特征矩阵，其中，所述多模态传感器阵列包含压电振动片、红外热成像单元和光纤光栅传感器；

基于所述多维度特征矩阵，采用图神经网络模型进行螺栓松动概率计算，通过融合振动频域能量熵、温度-应力耦合系数及结构拓扑特征，通过注意力机制动态加权关键节点，输出每个螺栓的实时松动概率值；

根据所述实时松动概率值，结合铁塔历史工况数据和环境载荷时序预测结果，利用物理信息增强的LSTM网络动态修正松动风险等级，生成基于时间演化的风险等级图谱，其中，所述风险等级图谱包含未来预设时长内各螺栓节点的风险演变趋势；

通过三维可视化界面实时映射所述风险等级图谱，当检测到螺栓松动风险等级超过预设阈值时，生成预警报文上传至运维平台，完成闭环监测响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多模态传感器阵列采集包含螺栓连接的振动信号、温度梯度数据及结构应力分布的原始数据集，对原始数据集进行时空对齐和频域分解处理，得到螺栓节点的多维度特征矩阵，其中，所述多模态传感器阵列包含