CN120297354A 一种基于空间计算与多模态ai融合的多智能体协作系统及方法 （中国建筑第八工程局有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120297354A(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510173476.3

(22)申请日2025.02.17

G06Q10/0631(2023.01)G06Q10/04(2023.01)G06Q50/08(2012.01)

(71)申请人中国建筑第八工程局有限公司

地址200122上海市浦东新区中国(上海)

自由贸易试验区世纪大道1568号27层

(72)发明人叶子豪张凡孙晓阳何旭鸿石登峰邱榆超樊圆吴昊

(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224

专利代理师刘常宝

(51)Int.CI.

GO6T17/00(2006.01)

GO6N3/092(2023.01)

GO6N3/006(2023.01)

GO6F18/25(2023.01)

GO6F30/27(2020.01)

权利要求书3页说明书20页附图2页

(54)发明名称

一种基于空间计算与多模态AI融合的多智能体协作系统及方法

(57)摘要

CN120297354A本发明公开了一种基于空间计算与多模态AI融合的多智能体协作系统及方法，本方案通过多模态数据采集与融合单元采集施工现场的各项实时数据，并利用多模态AI算法对采集到的所有数据进行处理整合生成统一的语义关联模型；通过空间计算单元构建施工现场的三维虚拟环境，对施工现场形成实时同步映射，并对施工过程中的动态变化进行仿真与预测；通过智能体行为管理单元对多智能体进行任务分配和行为规划；通过多智能体协作单元将智能体间配置成通过通信协议进行实时信息共享和任务协作。本方案能够解决建筑行业智能建造中存在的多源数

CN120297354A

多模态数据采集与融合单元110

多模态数据采集与融合单元110

空间计算单元120

智能体行为管理单元130

多智能体协作单元140

CN120297354A权利要求书1/3页

2

1.一种基于空间计算与多模态AI融合的多智能体协作系统，其特征在于，所述多智能体协作系统包括：

多模态数据采集与融合单元，所述多模态数据采集与融合单元配置成能够采集施工现场的各项实时数据，并利用多模态AI算法对采集到的所有数据进行清洗、标准化和语义融合，整合生成统一的语义关联模型；所述采集到的数据至少包括施工现场的图像、文本、空间位置和环境参数中的一种或多种；

空间计算单元，所述空间计算单元配置成能够与多模态数据采集与融合单元进行数据交互，能够在多模态数据采集与融合单元所提供数据的基础上，通过空间计算引擎构建施工现场的三维虚拟环境，对施工现场形成实时同步映射，并对施工过程中的动态变化进行仿真与预测；

智能体行为管理单元，所述智能体行为管理单元配置成能够基于多模态数据采集与融合单元提供的实时环境数据，感知施工现场的动态变化，并与空间计算单元共同构建高精度三维虚拟环境，对施工过程进行实时同步映射；所述智能体行为管理单元还配置成与与多智能体协作单元协同，基于强化学习算法和分布式决策模型，对多智能体进行任务分配和行为规划，且能够将智能体配置成能够根据施工现场的实时数据和动态需求自主调整任务路径、协作模式和资源分配；

多智能体协作单元，所述多智能体协作单元置成基于多模态数据采集与融合单元提供的实时环境数据，与空间计算单元协同构建施工现场的三维虚拟环境，进行物理世界与数字模型的同步映射；所述智能体行为管理单元还配置成能够将智能体间配置成通过通信协议进行实时信息共享和任务协作。

2.根据权利要求1所述的基于空间计算与多模态AI融合的多智能体协作系统，其特征在于，所述多模态数据采集与融合单元包括数据采集模块，数据预处理模块，数据融合模块，以及语义建模与关联模块，

所述数据采集模块配置成通过相应的数据采集设备获取施工现场的全面数据信息；

所述数据预处理模块配置成与所述数据采集模块数据交互，能够对数据采集模块所采集的不同模态的数据分别进行预处理，形成可兼容的标准结构数据；

所述数据融合模块配置成与所述数据预处理模块数据交互，能够将经过数据预处理模块预处理后的多模态数据通过几何对齐、特征提取和深度学习模型进行语义融合生成高维特征向量、关联图谱或结构化知识图数据；

所述语