工业机器人数字化工艺仿真与虚拟调试 课件单元十、 离散制造特征机器人点焊工艺操作建模.pptx

;单元十;相关知识;01.;点焊的基本原理是使用高压电流在两金属片的接触点使金属熔化，当熔化区域冷却硬化时就会熔合在一起。将点焊作为连接金属板件的方法是汽车工业中最常用的方法，点焊可简单地概括为：焊点直径通常为6?8mm，焊点之间的间距为10?400mm，位于距离金属板边缘几毫米或更多的地方。焊枪通常有三种姿势：全开、半开和闭合。一只手臂通常是可移动的，另一只手臂是固定的，或者活动范围非常有限。

一般而言，机器人点焊生产线的设计过程可概括如下。

1）首先负责机器人线路规划的工程部门从设计部门接收各个分段的图纸。然后由工程部们确定工件焊接点的数量和位置，并设计固定夹具将其布置在