IRB66-18桂林机器人码垛使用说明书.pdfVIP

书目

1.文件综述

1.1操作指导的运用说明

1.2总体文件的组类

2.技术数据

2.1一般数据

2.2机器平面布图

2.3运用说明

2.4供应范围

3.机器安装

3.1运输说明

3.2卸货

3.3机器的搬运

3.4机器的定位和组装

3.5机器的接线

3.6机器的存放

3.7首次启动

4.机器的电器操作说明（另付单行本）

5.平安操作指南

6.机器设定指导

6.1机器初始设定和产品转换

6.2变更机器最初设定

7.机器启动

7.1日常首起动运行机器的打算

7.2机器的自动操作模式

7.3机器的手动操作模式

7.4停机后的再启动

7.5机器运行中断后启动

8.机器停止

8.1机器的手动停机

8.2机器的自动停机和紧急停机

8.3机器的平安关机

9.保养说明

9.1清洗

9.2检查和巡察

9.3润滑/加油

9.5预防性保养

9.6修理

10.故障解除（《机器的电器操作说明》）

11.平安

11.1一般性管理

11.2对用户的重要指导

11.3爱护措施

1.文件综述

1.1操作指导的运用说明

在你安装和运行机器以前，请阅读整个机器的说明手册。

这样你就会避开任何错误的机器操作，为了你的平安，请遵守机器全部的平安警

告，标记。即使你已经熟识了机加操作，你也应当阅读它。

说明书手册是为操作人员能简单阅读而写的。因此，妥当保管说明书并供应应操

作人员本人。

没有广州万世德包装机械有限公司的同意，

说明廿手册中供应的资料和附件不容许做拷贝或将资料转送给第三方。

广州万世德包装机械有限公司始终致力于提高和发展它的产品。我们有权

在相关技术和设备改进上保留我们的权利。

1.2总体文件的分类

操作说明书

手册和维护说明书

气动原理图（如须要）

滑润安排如（须要）

技术活页说明

电气原理图（另付）

程序逻辑限制列表包（括磁盘）（另付）

备用零件表（另付）

留意：

在机器设备起动后，这些原理图和列表为了要适合已安装的机器，电

气原理图和程序限制PLC列表供应的将是最新的版本。

广州万世德包装机械有限公司的机器设备一般说是建立在遵守

现行的中华人民共和国法律和技术规范的。

2.技术数据

2.1一般数据

机器型号：10-101/102JQRM机（器人玛垛机）

技术参数：

公称生产力：三条线每条生产力12包/分钟视（具体箱形和包

装而定），可以满意合同规定的产量要求。

机器人外形尺寸：2780X850X2420mm长（X宽X高）

纸箱尺寸：按合同规定的箱形尺寸

垛盘尺寸：1200X1000X158mm长（X宽X高）

动力电源：220/380V；50Hz

限制电压：24V.DC

压缩空气：a.工作压力：0.5~0.6Mpa

b.耗气量单（台）：max75L/mn