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10-426第10篇现代设计方法

图10.8-108参数为4.0的三角化效果

图10.8-109参数为7.0的三角化效果

设置SpaceSampling的值为2.0mm，然后进行三角化操作实验。经过实验，当NeighborhoodSize值为6.0时候能产生较好的三角化效果。当SpaceSam-pling的值为3.0mm时候，选取NeighborhoodSize值为9.0时候能产生较好的三角化效果。

①三角化操作实验结论通过上述实验研究，用Imageware进行散乱点云三角化时候，取Max.SimilarDistance值为0，取NeighborhoodSize的值为SpaceSampling的值的4倍左右时，可以得到较好的三角形。同时，若未进行SpaceSampling命令，则Neigh-borhoodSize的值也需达到点云平均间距的4倍左右。

②三角网格的优化点云处理达到要求时，三角化完毕后依然有一些无法避免的缺陷会显现出来，比如一些由于扫描的原因产生的数据点缺漏的地方会产生孔洞。三角面片会有不平顺的地方，或者法向方向相反。如图10.8-110所示，圆内的深色部位出现了相反的法线方向，需要进一步修正。

图10.8-111所示，surfacesImageware有多种优化方法来修好三角网格，删除多余三角形（Redun-dant）、删除退化三角形（Degenerate）、删除重叠三件形（Overlap）、去除有重合边界的三角形（Multi-pleEdge）、去除法向不连续的三角形（Inconsistent

Normal）、去除细长三角形（Long）等。此外，Im-ageware还可以对三角片进行光顺（Smooth）。

图10.8-110法向方向相反

经过以上命令的执行，可以创造出较好的三角模型。如图10.8-112所示，原来模型上的一些法向方向缺陷、孔洞、不平顺问题得到了修复，产生了较为理想的三角化模型。

在处理三角片文件方面，Geomagic软件具有较好的操作性和可视性，处理速度也较快。在Geomagic当中，可以使用补洞、砂纸、平顺、投影边界等工具来处理三角片文件，也可以评估处理三角片文件带来的误差。

第8章数字化设计10-427

图10.8-111孔洞及不平顺

处理到这一步就可以生成STL文件，然后用专门操作修善STL文件的软件（如Magics）来进一步处理模型，最后传输给快速成型设备，制造出来零件。但是，点云数据的三角网格模型虽然在计算机图形学和快速成型领域得到了广泛的应用，但它是原始模型的近似，精度较低，这类模型一般不能直接用于复杂产品模型的精确表示和数控加工中。很多时候我们并不是想简单的复制一个零件出来，而是需要在复制的同时进行改进，这时如果直接对STL文件进行操作将非常复杂，甚至不可行。所以，我们还需要建立扫描点云的CAD数字模型。

图10.8-112处理好的三角模型

（2）复杂零件逆向建模

曲面重构除了前面介绍的在三角网格的基础上进行曲面拟合外，还可以采用基于点云数据的直接拟合曲面构建、基于曲线的曲面构建、基于曲线和点云的曲面构建等方法。在实际应用时应根据不同类型的零件采用不同的方法，以及采用不同的软件组合使用，来完成曲面重构工作。

1）自由曲线曲面的基础理论逆向工程中常常采用自由曲线和自由曲面。所谓自由曲线是指不能用直线、圆弧和二次曲线描述的任意形状的曲线。而自由曲面是指不能用基本立体要素描述的呈自由形状的曲面。自由曲线和自由曲面广泛应用于机器人、航空航天、汽车、船舶、模具型面等流线型表面的设计和分析领域。

构造自由曲线曲面有很多种方法，例如样条函数、参数样条曲线和曲面以及Coons曲面。这几种方法都属于构造差值曲线和插值曲面的方法，主要用于构造那些通过给定型值点的曲线和曲面，而不适用与进行曲线曲面的设计与构造。目前，构造自由曲线曲面的主流方法是Bezier曲线曲面、B样条曲