机器人学试卷及分析.docVIP

机器人学试卷及分析

单项选择题（每题2分，共20分）

1.世界上第一个工业机器人的发明者是？

A.阿西莫夫B.英德拉C.英格伯格D.离合

答案：C

2.以下哪种传感器不属于接触式传感器？

A.碰撞传感器B.超声波传感器C.接近传感器D.贴体传感器

答案：B

3.机器人运动学研究的核心问题是什么？

A.传感器技术B.控制算法C.运动规划D.材料科学

答案：C

4.以下哪种机器人不属于移动机器人？

A.AGVB.人形机器人C.手臂机器人D.搬运机器人

答案：B

5.机器人关节自由度的数量决定了什么？

A.机器人的灵活性B.机器人的成本C.机器人的重量D.机器人的速度

答案：A

6.以下哪种算法常用