CN114779740B 一种车辆故障远程诊断系统及方法 （重庆长安汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114779740B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202210428546.1

(22)申请日2022.04.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114779740A

(43)申请公布日2022.07.22

(73)专利权人重庆长安汽车股份有限公司

地址400020重庆市江北区建新东路260号

(72)发明人叶欢杨森

(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212

专利代理师李海华

(51)Int.CI.

(56)对比文件

CN107272649A,2017.10.20审查员童阳

GO5B23/02(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种车辆故障远程诊断系统及方法

(57)摘要

CN114779740B本发明公开了一种车辆故障远程诊断系统及方法，该系统包括云端、与云端通信连接的车载终端，以及与车载终端通信连接的至少一个ECU;云端，用于发送诊断指令，对车载终端反馈的诊断数据进行处理；车载终端，用于采集车辆的诊断数据，并将采集的诊断数据发送至云端；ECU,用于实时获取车辆的诊断数据，反馈诊断报文至车载终端；车载终端包括MCU,以及与MCU通信连接的4G模块，MCU用于解析诊断指令，转化为CAN报文格式，接收对应ECU的诊断报文，并通过4G模块发送至云端。本发明解决了常规远程诊断

CN114779740B

云端

车载终端

4G

远程诊断APP

远程诊断NL

DRIVER

GW

ECU

CN114779740B权利要求书1/2页

2

1.一种车辆故障远程诊断方法，本方法使用一种车辆故障远程诊断系统，车辆故障远程诊断系统包括云端、与云端通信连接的车载终端，以及与车载终端通信连接的至少一个ECU;

云端，用于发送诊断指令，对车载终端反馈的诊断数据进行处理；

车载终端，用于采集车辆的诊断数据，并将采集的诊断数据发送至云端；

ECU,用于实时获取车辆的诊断数据，反馈诊断报文至车载终端；

车载终端包括MCU,以及与MCU通信连接的4G模块，MCU用于解析诊断指令，转化为CAN报文格式，接收对应ECU的诊断报文，并通过4G模块发送至云端；

其特征在于，包括以下步骤：

S1、车载终端通过4G模块接收云端的诊断指令后转发给MCU;

S2、MCU下发诊断指令到CAN网络上，并通过GW转发给对应的ECU;

S3、ECU收到诊断指令发出诊断报文；

S4、MCU接收CAN网络上的诊断报文，发送给4G模块；

S5、4G模块接收MCU发送来的诊断数据，并转发给云端；

S6、云端对反馈的诊断数据进行处理；

在步骤S4中，MCU接收CAN网络上的诊断报文，发送给4G模块包括以下步骤：

S41、当云端诊断指令为功能寻址时，则执行S42,否则执行S43;

S42、等待5秒，如果收到对应ECU反馈的诊断报文，再等待10秒后将收到的原始诊断报文组包传送给4G模块，否则反馈对应ECU超时信息给4G模块；

S43、等待5秒，如果收到对应ECU反馈的诊断报文，则执行S44,否则反馈对应ECU超时信息给4G模块；

S44、判断云端诊断指令是否属于特定UDS服务函数，如果是则处理流程结束，否则将对应ECU反馈报文传送给4G模块。

2.根据权利要求1所述的一种车辆故障远程诊断方法，其特征在于，MCU包括远程诊断APP层、远程诊断NL层和DRIVER层；

远程诊断APP层，用于解析和处理云端的诊断指令；

远程诊断NL层，用于将远程诊断APP层发送的数据包转化为CAN报文格式，以及接收CAN网络上原始报文进行组包、拆包传递回远程诊断APP层；

DRIVER层，用于处理驱动接收CAN报文，并封装成统一接口供远程诊断NL层使用。

3.根据权利要求2所述的一种车辆故障远程诊断方法，其特征在于，远程诊断APP层具有多个UDS服务函数，用于处理对应的UDS诊断服务。

4.根据权利要求1所述的一种车辆故障远程诊断方法，其特征在于，MCU和4G模块之间通过UART或SPI通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种车辆故障远程诊断方法，其特征在于，所述车载终端与ECU通过GW通信连接，GW用于转发CAN报文。

6.根据权利要求5所述的一种车辆故障远程诊断方法，其特征在