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惯组动态测试系统设计与实现-13·

惯组动态测试系统设计与实现

赵斌，周军，路军杰，卢晓东

(西北工业大学精确制导与控制研究所，陕西西安710072)

摘要：对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进，基于xPC实时内

核开发了惯组动态测试系统，并进行了系统的总体设计与流程设计。针对系统实现的关键技术进行了

研究，主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实现、惯组通信模块设计、转台通信接口设计和

数据实时保存与显示系统软件设计等。该系统可实现统一实时时钟下的数据采集，长期测试试验表明，

系统采样率可达lkHz，可实现10min测试无误码，从而证明了系统开发的有效性。

关键词：xPC；反射内存；惯组；动态测试；多线程；双缓存

中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)04—0013—05

DesignandRealizationofDynamicTestSystemUsedforIMU

ZHAOBin，ZHOUJun，LUJun-jie，LUXiao—dong

(InstituteofPrecisionGuidanceandControl，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：TheconventionalIMUdynamictestsystemmethodhastwoshortcomings，nouniof1333timemarker

andlowefficiency．Toresolvethesequestions，adynamictestsystembasedonthexPCkernelisdesigned．As

forthistestsystem，firstly，thegeneraldesignandtheflowdesignarefinished．Thenthekeytechniquesare

studied，whichmainlyincludesthedesignofthetestcontrolplatformsoftwareandtherealizationoftheparame—

terdownload，thedesignoftheIMUcommunicationmodule，thedesignofthethreeaxistabledatacommunica—

tionmodule，thedesignofthesoftwareusedofrtheread-timedatasaveanddisplay，andSOon．Thetestsystem

canensurethatthedataacquisitionisfinishedinthesameread—timeclock．Longtemrtestindicatesthatthe

samplerfequencyofthistestsystemcanachieve1kHzwithouterrorin10minutes，SOitisprovedthevalidity

ofthesystem．

Keywords：xPC；fiber--opticreflectivememory；inertiaunit；dynamictest；multi--thread；doublebuffer

捷联惯性系统的惯组通常直接固连在载体上，直②数据往往分散保存，每次试验后，都需要将数

接承受载体的角速度和角加速度变化，所以动态误差据拷贝到一起进行分析，这大大影响了试验效率；

是影响系统动态精度的主要因素J。在实验室中针③一旦要改变转台的正弦摇摆参数(幅值或频

对动态测试常用的做法是：将惯组安装于三轴转台，然率)，就必须人工修改转台参数，重新运行整个系统，