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文章编号：（）

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光电测速传感器与计算机接口原理

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（石家庄军械工程学院火炮教研室，河北石家庄*’）陈永才，吴松，赵建新，杜中华

摘要：设计了能产生正、反方向脉冲信号的直线光电测+2!*$,。光电变换电路固定在火炮炮架上，它有两支

速传感器和基于+,-.$计数/01板的计算机接口电发光管和两支光电管。当无遮挡时，发光管发出的光

路，实现了微机处理数据的火炮后坐运动测速。照在光电管上，形成光电流；当光栅尺遮挡住发光管发

关键词：光电传感器；测速；火炮出的光线时，光电管不受光照，因此无光电流产生。这

中图分类号：样当光栅尺移动时，就在和上产生两个光脉

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文献标识码：4冲。这两个脉冲在相位上有一个相位差。当两路脉冲

加在辨向电路)2!((+上时输出端产生方向指示电平，

!#$%’$(+56789:;==858?:6?@85=?6A:97BCD?8:9?97正向运动时输出高电平，反向运动时产生低电平。输

E878:98F=;=B66@897C78E96@8;D5B8B6E7956BC8B6E78CG出端产生一串脉冲，脉冲周期就是光栅孔距运动周期，

H=:8=@8:I9?=J;D8:678:K9?8?6:?D696BDB8C=?=JL同时又知道光栅孔的间距因此就能计算出该点的运动

JD76?98M68/01F=9:CF9B8C=7+,-.$?6;B86BC8L速度。运动的方向由输出端电平来判断。

B6E78CG28:8?=6567E@85=?6A=K9:6558:A6BJ89BD:8C97C8

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图$火炮射击状态

$工程背景

火炮后坐运动规律是直接反映火炮状态的重要参

数，在其产品验收时都要检测。火炮射击时后坐部分

运动特点如下：距离长（左右）、时间短（十分之几

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秒）和速度大（最大后坐速度为!J0B左右）。如何针

对这一具体工况解决问题，市场上并没有相应的产品，

为此笔者对这一问题进行了研究。

图!光电测速传感器原理图

!光电测速传感器原理

’接口电路原理

由于火炮后坐部分（见图$）射击时后坐距离较

接口电路由计数板、转换电路和时钟

长，所以光电测速传感器由光栅尺、光电转换器、+,-.$/01

OPL

和整形变换电路构成，如图所示。电路组成，如图’所示。由光电传感器送来的脉冲