基于改进滤波与优化BP神经网络的室内定位系统深度剖析与实践.docx

基于改进滤波与优化BP神经网络的室内定位系统深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，位置信息的获取对于人们的生活和工作至关重要。室外定位技术，如全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统，已经相当成熟，能够为用户提供高精度的定位服务，满足人们在室外环境中的各种需求。然而，室内环境与室外存在显著差异，由于建筑物结构对信号的遮挡、反射和散射等多径效应，使得卫星信号难以有效穿透建筑物，导致传统的卫星定位技术在室内环境中无法达到理想的定位精度，甚至无法工作。

室内定位技术应运而生，它能够实现对人或物体在室内空间中的精确定位，为人们提供诸如室内导航、资产追踪、人员管理、智能安