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淮阴工学院机电传动控制期末试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在他励直流电动机中，若保持电枢电压U和励磁电流If恒定，增大电枢电路电阻Ra，其理想空载转速n0将（）。

A.升高B.降低C.不变D.先升高后降低

2.对于笼型异步电动机，采用变频器进行调速时，在基频以下调速，为了保持转矩基本恒定，应采用（）控制方式。

A.V/f恒定B.V/f≈恒定C.电压空间矢量控制D.转差频率控制

3.在交流伺服系统中，反馈控制通常采用（）进行速度和位置的闭环控制。

A.电流环B.转矩环C.速度环D.位置环

4.步进电机驱动系统的主要缺点之一是（）。

A.响应速度慢B.控制精度低C.易失步D.功率密度小

5.机电传动系统稳定性分析的核心内容是研究系统在受到扰动后（）。

A.能否恢复原平衡状态B.速度变化快慢C.转矩变化大小D.效率变化情况

6.在选择电机类型时，若要求系统有较高的启动转矩和较好的过载能力，通常优先考虑（）。

A.他励直流电动机B.笼型异步电动机C.绕线式异步电动机D.永磁同步电动机

7.PLC在机电传动控制系统中的应用，主要目的是（）。

A.产生PWM波B.实现逻辑控制和顺序控制C.进行高精度位置测量D.完成复杂的数学运算

8.变频器在控制交流异步电动机时，其内部通常包含（）等环节。

A.整流、滤波、逆变B.测量、放大、驱动C.采样、计算、决策D.启动、运行、停止

9.下列哪种电机属于直流伺服电机？（）

A.笼型异步电机B.绕线式异步电机C.永磁直流电机D.同步电机

10.提高机电传动系统机械特性的硬度的目的是（）。

A.增大系统稳定运行范围B.提高系统响应速度C.减小系统功耗D.增大系统启动转矩

二、判断题

1.交流异步电动机的转差率s定义为同步转速n0与转子转速n之差与同步转速n0之比，即s=(n0-n)/n0。（）

2.在他励直流电动机中，若电枢电压U和磁通Φ恒定，增大电枢电路电阻Ra，其稳态短路电流会增大。（）

3.变频器中的整流环节是将交流电转换为直流电，滤波环节是将脉动直流电转换为平滑直流电。（）

4.伺服电机通常具有高精度、高转速、大转矩的特点。（）

5.步进电机的步距角越小，其控制精度越高。（）

6.机电传动系统的传动比i是输出转速n出与输入转速n入之比。（）

7.PLC是一种专为工业控制应用而设计的数字运算电子系统。（）

8.闭环控制系统比开环控制系统具有更高的控制精度和更好的抗干扰能力。（）

9.任何类型的电机在其额定运行状态下，其转矩都达到最大值。（）

10.机械特性是指电动机的转速n与转矩T之间的关系。（）

三、简答题

1.简述他励直流电动机的机械特性n=f(T)的特点，并说明改变电枢电压U和电枢电路电阻Ra对其机械特性有何影响？

2.什么是交流异步电动机的转差率？转差率的大小对电动机的运行状态有何影响？

3.简述变频器的基本工作原理及其在交流异步电动机调速中的应用优势。

4.简述伺服电机与普通电机（如异步电机）在性能上的主要区别。

5.什么是步进电机的步距角？影响步距角的因素有哪些？

6.简述机电传动系统稳定运行的条件。

四、计算题

1.一台他励直流电动机，额定电压UN=110V，额定电流IN=50A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.4Ω（包括电刷接触电阻）。若在电枢电路中串入一个电阻R_add=0.6Ω，并保持电枢电压U=110V，磁通Φ=ΦN恒定，试求：

(1)电动机的额定转矩TN；

(2)串入电阻后的稳态转速n和稳态转矩T。

（可使用公式：T=C_T*Φ^2*I_a^2/Ra，n=U/(C_e*Φ)-Ra*I_a/(C_e*Φ)，其中C_T、C_e为常数，且C_T/C_e=9.55）

2.一台三相笼型异步电动机，额定功率PN=7.5kW，额定电压UN=380V，额定转速nN=1440r/min。试求：

(1)该电动机的同步转速n0；

(2)若采用V/f恒定方式调速，当电源频率f=50Hz时，电动机的额定转差率sN约为多少？（提示：可先根据nN估算极对数p）

(3)若要使电动机在f=30Hz时仍保持额定转矩运行，V