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2026高职第二学年（机电一体化技术）核心资格考试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1.机电一体化系统中，机械传动部件的作用不包括以下哪一项？（）

A.传递动力

B.改变运动形式

C.提高系统精度

D.储存能量

2.以下哪种传感器不属于位置传感器？（）

A.光电编码器

B.光栅尺

C.热电偶

D.磁电式传感器

3.步进电机的步距角精度主要取决于（）。

A.电机的制造工艺

B.驱动电源的性能

C.负载的大小

D.控制系统的算法

4.机电一体化系统设计中，可靠性设计的目的是（）。

A.提高系统的稳定性

B.降低系统的故障率

C.增加系统的功能

D.提高系统的响应速度

5.在工业机器人的编程中，常用的编程语言不包括（）。

A.梯形图

B.关节坐标语言

C.示教语言

D.功能块图

6.以下哪种控制算法不属于智能控制算法？（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.PID控制

D.遗传算法

7.机电一体化系统中，检测与转换技术的作用是（）。

A.将各种物理量转换为电信号

B.对电信号进行放大和处理

C.实现系统的自动化控制

D.以上都是

8.液压传动系统中，液压泵的作用是（）。

A.将机械能转换为液压能

B.将液压能转换为机械能

C.调节系统的压力

D.控制油液的流量

9.以下哪种材料不属于机电一体化系统常用的材料？（）

A.金属材料

B.陶瓷材料

C.高分子材料

D.半导体材料

10.机电一体化系统的总体设计原则不包括（）。

A.整体性原则

B.综合性原则

C.开放性原则

D.经济性原则

第II卷（非选择题，共70分）

11.（10分）简述机电一体化系统的组成部分及其相互关系。

12.（15分）分析传感器在机电一体化系统中的作用，并举例说明几种常见传感器的工作原理。

13.（15分）论述机电一体化系统设计中机械结构设计的要点。

14.（15分）材料：某自动化生产线需要对产品进行分拣，要求分拣精度高、速度快。现有一个由直流电机驱动的输送带，以及一个用于检测产品位置的光电传感器。

问题：请设计一个基于PLC的控制系统，实现产品的自动分拣功能。

15.（15分）材料：某机电一体化设备在运行过程中出现故障，表现为电机转速不稳定，控制系统发出报警信号。经过检查，发现是传感器出现故障，导致反馈信号不准确。

问题：请分析传感器故障对系统的影响，并提出解决措施。

答案：

1.D

2.C

3.A

4.B

5.D

6.C

7.D

8.A

9.D

10.C

11.机电一体化系统由机械本体、动力与驱动部分、执行机构、检测与传感部分、控制与信息处理部分组成。机械本体是系统的基础支撑；动力与驱动部分提供动力；执行机构完成具体工作任务；检测与传感部分获取系统运行状态信息；控制与信息处理部分根据传感信息进行分析处理并发出控制指令，各部分相互协作，共同实现系统功能。

12.传感器在机电一体化系统中用于获取各种物理量信息，为系统控制提供依据。如光电编码器，通过光电转换原理，将轴的旋转角度或速度转换为电信号输出；应变片利用应变与电阻变化关系，测量力等物理量引起的应变，进而得到相关物理量大小。

13.机械结构设计要点包括满足功能要求且结构简单合理；有足够强度、刚度和精度，保证系统稳定可靠运行；考虑材料选择与加工工艺，降低成本；注重结构的动态特性，减少振动和噪声；便于安装调试、维护修理和操作使用。

14.控制系统设计：通过光电传感器检测产品位置信号传至PLC，PLC根据预设程序判断产品位置，当产品到达指定位置，发出信号控制直流电机驱动的输送带停止，同时控制分拣装置动作，将产品分拣到相应位置。

15.传感器故障导致反馈信号不准确，使控制系统无法准确掌握电机实际转速，进而导致电机转速不稳定。解决措施：更换故障传感器；对系统进行重新校准和调试，确保传感器反馈信号准确；增加传感器故障诊断和预警功能，及时发现并处理类似问题。