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精密电子组装设备动力学建模与力位置控制的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球电子工业迅猛发展的当下，电子产品正朝着小型化、轻量化、多功能化以及高性能化的方向大步迈进。从我们日常使用的智能手机、平板电脑，到功能强大的计算机、通信基站，再到先进的航空航天电子设备，精密电子组装技术已然成为决定电子产品质量与性能的关键因素。而精密电子组装设备，作为实现这一技术的核心载体，其性能的优劣直接关乎电子产品的生产效率与品质高低。

精密电子组装设备承担着将微小、繁杂的电子部件进行自动组装的重任。以芯片级别的组装为例，芯片上的电子元件尺寸愈发微小，引脚间距也越来越窄，如目前先进的芯片制程已