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针对复杂路段的自动驾驶路径规划与安全预警系统论文

摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，如何在复杂路段实现精确的路径规划与安全预警成为当前研究的重点。本文针对复杂路段的自动驾驶路径规划与安全预警系统进行研究，旨在提高自动驾驶车辆在复杂环境下的行驶安全性。

关键词：复杂路段；自动驾驶；路径规划；安全预警

一、问题的提出

（一）自动驾驶在复杂路段路径规划中的难题

1.多变的路况因素对路径规划的影响

在复杂路段中，路况因素多变，如拥堵、施工、事故等。这些因素对自动驾驶车辆的路径规划提出了更高的要求。如何准确识别这些路况因素，并实时调整路径规划策略，成为自动驾驶技术的一大挑战。这不仅关系到车辆能否顺利抵