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光电式压路机用障碍物自动检测及报警系统.pdf

光电式压路机用障碍物自动检测及报警系统

马殷元，柳云龙，白彪才

(1．兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州730070；

2．甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心，甘肃兰州730070)

摘要：为了快速准确地检测障碍物，防止压路机在作业行驶中对人或物造成伤害，设计了一种压路机用

障碍物自动检测及报警系统。该系统由光电式距离检测传感器阵列和总控制器及报警器构成。系统设

定的报警阈值为压路机预期撞上障碍物的时间，报警触发距离随车速自动调整，不易误报施工配合人

员，并克服了基于超声波传感系统的检测速度低、容易误报边缘区域外障碍物的缺陷。

关键词：压路机；障碍物自动检测系统；光电传感器；安全防护

中图分类号：TP212．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)04—0011一O3

AutomaticObstacleDetectionandAlarmSystemBasedon

PhotoelectricSensorsforRoad．Roller

MAYin—yuan一，LIUYun．1ong，BAIBiao—cai。

(1．MechatronicsTRInstitute，LanzhouJiaotongUniversity，Lanzhou730070，China；

2．EngineeringTechnologyCentreforInformatizationofLogistics＆TransportEquipment，Lanzhou730070，China)

Abstract：Inordertoquicklyandaccuratelydetecttheobstaclesandpreventtheroad-rollertoharmpeopleor

objectsduringoperation，anautomaticobstacledetectionandalarmsystemisdesigned．Thesystemmainlycon—

sistsoftwoarraysofphotoelectricdistancedetectionsensors，acentercontrollerandtwoannunciators．Atime

span，insteadofdistance，issetasthethresholdvaluefortriggingtheannunciators．Thus，thesystemwilleffec—

tivelyworkinlowspeedwithworkersworkingneartheroad—roller，andinhighspeedwithworkersworkingfar

fromtheroad—rollerwithouttriggingtheannunciators．Andalsotheworkersworkinginthecenteroftheprotec—

tionareaswilltrigtheannunciatorsearlierthantheworkersintheedgesideareas．Thesystemfacilitatesthe

workerstocooperatewiththeroad-roller，andkeepstheminsafe．

Keywords：road—roller；obstacleautomaticdetectionsystem；photoelectricsensor；safetyprotection

压路机在作业中需频繁地前进、后退行驶作业，同路机安全控制策略，但仅采用倒车报警器作为防撞安

时需要相关人员在其周围配合工作。这需要驾驶员和全设备。不少文献涉及了汽车防撞预警系统。

配合人员长时间集中注意力，随时观察判断是否有障但现有系统尚不能完全适应压路机防撞技术条件。