基于电流特征分析的五相电机驱动系统单相故障诊断仿真实验.pdfVIP

ISSN1002-4956实验技术与管理第41卷第4期2024年4月

CN11-2034/TExperimentalTechnologyandManagementVol.41No.4Apr.2024

DOI:10.16791/ki.sjg.2024.04.016

基于电流特征分析的五相电机驱动系统

单相故障诊断仿真实验

刘龙浩，张厚升，蒋俊杰，靳舵，王傲，赵翔宇，邢雪宁

（山东理工大学电气与电子工程学院，山东淄博255000）

摘要：随着仿真软件的快速发展，虚拟仿真实验已成为高校教学中的重要组成部分。为了提高学生的系统建模

分析能力，实现电机驱动系统的安全可靠运行，针对五相永磁同步电机（FPMSM）驱动系统单相开路故障问题，

提出了一种基于电流特征分析的故障诊断定位方法，并利用MATLAB/Simulink仿真软件进行验证。首先，研究

根据故障前后三次谐波平面电流的不同表现特征，依次使用有效值计算、均方根等方法处理三次谐波平面电流，

提取故障信号。其次，利用反正切函数求取的故障相位角以及滑动采样获取的符号信息进行故障定位、隔离，克

服因谐波污染造成的诊断短时失效问题。最后，搭建Simulink仿真模型并进行相应分析。结果表明，所提的故障

诊断算法能够快速准确地实现FPMSM驱动系统单相开路故障诊断，避免因故障长时间存在而产生的系统二次损

伤及生产事故问题，为后续容错操作及故障后系统持续稳定运行奠定基础。同时，该研究为电机控制类高校虚拟

教学实验提供了一个潜在案例，具有较高的理论与实用价值。

关键词：五相永磁同步电机；故障诊断；电流特征分析；MATLAB/Simulink仿真

中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1002-4956(2024)04-0109-09

五相永磁同步电机（fivepermanentmagnet对较少。目前，针对FPMSM驱动系统开路故障的诊

synchronousmotor，FPMSM）凭借其高效率、高功率断方法主要包含以下三个方面。

密度、稳定性好等诸多优点[1]，已经在全电飞机作动（1）基于智能算法的故障诊断方法。文献[7]中提

器、船舶推进系统、城市轨道交通以及风力发电系统出了一种基于电流矢量轨迹图的小样本小波卷积神经

等可靠性要求高的领域广泛应用[2-3]。与三相永磁同步网络开路故障诊断方法，该方法使用电流归一化来建

电机（permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）立小样本集，并将卷积神经网络与离散小波变换相结

相比，FPMSM拥有多个控制自由度[4]，即使是在电机合减少采样时的噪声污染。文献[8]提出了一种基于灰

运行过程中因某突发因素而发生短路、断相等电气故色预测理论的三相PMSM驱动系统绕组及开关器件

障时，也仅需要采用适当的故障隔离与容错控制措故障诊断定位策略，该方法诊断速度快，准确度较高，

施，即可实现故障后的稳定运行[5]。其中，短路故障并在一定程度上减小了数据用量。然而，基于智能算

通常会产生极大的过电流，实际应用中一般采用熔断法的故障诊断方法更多地被运用在三相PMSM上，诊

器等基于硬件的过电流保护方案将过电流转化为开路断过程中计算量较大。同时，智能算法的不确定性、

故障[6]。因此，对于FPMSM驱动系统开路故障诊断样本数据的可靠性与样本数量的限制使得该类方法在