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全国大学生机器人大赛ROBOCON技术分享.docx

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    全国大学生机器人大赛ROBOCON技术分享

    电子科技大学LIMITI战队

    国内赛

    取球

    取球

    舵轮+DT35+码盘定位

    全程保证球的姿态不变

    自制电调——舵轮+发射

    击球

    击球

    R1三摩擦带发射，高命中率

    R2快速到达指定位置等待R1击打头顶球

    R2头顶球高度一定，R1通过二维激光雷达识别R2头顶球

    1.2m~1.25m相比于摄像头，激光雷达能够更加快速且准确的目标物的位置

    1.2m~1.25m

    二维激光雷达识别方式具有受环境干扰小，识别率高，稳定可靠等诸多优点

    使用聚类算法能清晰的分辨多个目标，方便操作手切换不同目标进行击打

    使用跟踪算法的结合能实现精准的跟踪目标

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